Судя по версиям конфига, это очень старая прошивка, тогда еще даже релиза полноценного не существовало, только bugfix. Там багов полно, сам наступал на грабли.
Значит все дело все таки в конфигах, но у меня все равно не собирается в новой прошивке именно из за старых конфигов.
Кстати, на тех прошивках, проект мог рандомно не собираться. Вроде настраиваешь, компилишь все норм. Потом надо что то поменять, например направление вращения, меняшь, компилишь, и все кирдык, не собирается

