Помогите настроить прошивку Klipper

Avtonomys

Тема не новая но... https://github.com/manu7irl/klipper-DWC2-installer автоматический инсталлятор klipper, octoprint, dwc
для перезапуска нужного принтера используем:

Код: Выделить всё

sudo systemctl restart klipper-0

/tmp/klipper-0 в самом octoprint

_Mikka

Народ привет, не могу разобраться с настройкой уровня стола ? Мучаюсь с конфигом, Z_ENDSTOP_CALIBRATE не хочет принимать значения, что я делаю не так ?

Avtonomys

Дан gcod (marlin):

Код: Выделить всё

M73 P99

Нужно переделать в (Prusa):

Код: Выделить всё

M73 P99 R9999

Решаем:
в нашем файле конфигурации переопределяем шаблон отображения времени печати (он определен в extras/display/display.cfg):

Код: Выделить всё

[display_template _printing_time]
text:
  {% if printer.display_status.remaining %}
    {% set ptime = printer.display_status.remaining %}
  {% else %}
    {% set ptime = printer.idle_timeout.printing_time %}
  {% endif %}
  { "%02d:%02d" % (ptime // (60 * 60), (ptime // 60) % 60) }

если в M73 есть R то мы показываем время до окончания печати (по мнению prusaslicer), если нету то как и было...

файл extras/display_status.py приводим к виду.

Код: Выделить всё

# Module to handle M73 and M117 display status commands
#
# Copyright (C) 2018-2020  Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
# Copyright (C) 2018  Eric Callahan <arksine.code@gmail.com>
#
# This file may be distributed under the terms of the GNU GPLv3 license.

M73_TIMEOUT = 5.

class DisplayStatus:
    def __init__(self, config):
        self.printer = config.get_printer()
        self.expire_progress = 0.
        self.progress = self.message = self.remaining = None
        # Register commands
        gcode = self.printer.lookup_object('gcode')
        gcode.register_command('M73', self.cmd_M73)
        gcode.register_command('M117', self.cmd_M117)
    def get_status(self, eventtime):
        progress = self.progress
        if progress is not None and eventtime > self.expire_progress:
            idle_timeout = self.printer.lookup_object('idle_timeout')
            idle_timeout_info = idle_timeout.get_status(eventtime)
            if idle_timeout_info['state'] != "Printing":
                self.progress = progress = None
        if progress is None:
            progress = 0.
            sdcard = self.printer.lookup_object('virtual_sdcard', None)
            if sdcard is not None:
                progress = sdcard.get_status(eventtime)['progress']
        return { 'progress': progress, 'remaining': self.remaining, 'message': self.message }
    def cmd_M73(self, gcmd):
        progress = gcmd.get_float('P', 0.) / 100.
        remaining = gcmd.get_float('R', 1.)
        self.remaining = min(5999., max(1., remaining)) * 60.
        self.progress = min(1., max(0., progress))
        curtime = self.printer.get_reactor().monotonic()
        self.expire_progress = curtime + M73_TIMEOUT
    def cmd_M117(self, gcmd):
        msg = gcmd.get_commandline()
        umsg = msg.upper()
        if not umsg.startswith('M117'):
            # Parse out additional info if M117 recd during a print
            start = umsg.find('M117')
            end = msg.rfind('*')
            msg = msg[start:end]
        if len(msg) > 5:
            self.message = msg[5:]
        else:
            self.message = None

def load_config(config):
    return DisplayStatus(config)

Проверяем M73 P10 R1000

Спойлер

Avtonomys

Заказал для tvbox (x96mini, "Armbian buster with Linux 5.7.2-arm-64" + klipper + dwc2) usb wifi свисток - https://aliexpress.ru/item/32970676307.html
тест скорости в самой приставке:

Спойлер

Avtonomys

Пробовал кто нибудь https://www.klipper3d.org/Resonance_Compensation.html ?

Kaktus

В Репрап такое есть https://www.thingiverse.com/thing:3209955 Я на дельте пробовал - не прокатило, только для картезианцев. По отзывам помогает.

Avtonomys

Автор плагина dwc2-for-klipper (https://github.com/Stephan3/dwc2-for-klipper) отказался от дальнейшего развития. вдруг если ктото обновил klipper и все сломалось... чинить так - https://github.com/Stephan3/dwc2-for-kl ... -679213417
на смену его он делает новую реализацию dwc2-for-klipper-socket (https://github.com/Stephan3/dwc2-for-klipper-socket), попробовал, работает ))
из глюков которые увидел сразу - Home(g28) почему то 3 раза срабатывает из веб морды ))

Avtonomys

еще один автоматический инсталятор для klipper + dwc/octoprint + еще какая веб морда сделанная специально под klipper https://github.com/th33xitus/kiauh )) если закачка пакетов не тупит то ставится за 2-5 минут - klipper + dwc)))

Avtonomys

Avtonomys писал(а): ↑
01 сен 2020, 20:40
Пробовал кто нибудь https://www.klipper3d.org/Resonance_Compensation.html ?

Попробовал, вроде работает

на тестовой модельки заметна разница. нужна тонкая настройка, а сам по себе тест не особо быстрый....
Сверху модель без компенсации, снизу с компенсацией (MZV):

Ось X

Спойлер

Ось Y

Спойлер

Avtonomys

Настраиваем ретракты, температуру легко и быстро)))

Длинна (RETRACT_LENGTH) ретракта будет изменятся на каждом слои от 0(START) до 5 мм (100мм(высоту модели) * 0.05(FACTOR)) при высоте модели 100мм. высота слоя 0.2мм.

Код: Выделить всё

TUNING_TOWER COMMAND=SET_RETRACTION PARAMETER=RETRACT_LENGTH START=0 FACTOR=0.05

Скорость (RETRACT_SPEED) ретракта будет изменятся на каждом слои от 5 (START) до 35мм(100мм(высоту модели) * 0.3 (FACTOR) + START) при выоте модели 100мм. высота слоя 0.2мм.

Код: Выделить всё

TUNING_TOWER COMMAND=SET_RETRACTION PARAMETER=RETRACT_SPEED START=5 FACTOR=0.3

Делаем тест, мерим от низа модели до того места где все устраивает - высота * FACTOR + START.

пример с температурой, с каждых 7.2мм температура будет снижаться на 5гр (на каждом слои по чуть чуть ):

Код: Выделить всё

TUNING_TOWER COMMAND="SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder" PARAMETER=TARGET START=260 FACTOR=-.695

ЗС. Данная команда вводится в консоль перед печатью тестовой модели, в слайсере ничего выставлять специально не нужно.

Kaktus

Решился накатить Клиппер на Дуэт, и столкнулся с непонятной для меня проблемой - шаговики пропускают шаги от малейшего усилия. Те, что на башнях (0,9) голову поднять не могут, на экструдере (1,8) вхолостую крутит, но пальцем легко тормозится. Токи крутил, sense_resistor тоже, микрошагами/интерполяциями играл - не помогает...

Спойлер

torabravo

Kaktus писал(а): ↑
17 янв 2021, 09:52
[tmc2660 stepper_a]
cs_pin = PD14
spi_bus = usart1
run_current = 1
sense_resistor = 0.051

В документации сказанно, что сопротивление должно быть в омах:

Код: Выделить всё

#sense_resistor:
#   The resistance (in ohms) of the motor sense resistor. This
#   parameter must be provided.

Kaktus

torabravo, Да я пробовал крутить до 1000 - никакого эффекта. Кевин писал где-то (уже не найду сходу), что он сам толком не разобрался с этим параметром, и установил 0,051 по дефолту...

Avtonomys

а поменять тип кинематики и настроить одну из осей как ось Z к примеру, может глюк именно с этой кинематикой...
и правильно ли рассчитаны шаги на мм?

Kaktus

Avtonomys, Дрыгатели запустил (по дефолту стояло idle_current_percent: 100, выставил 30 - поехали). Но вылезла еще одна проблема - можно почитать на соседнем ресурсе https://3dtoday.ru/questions/duet-klipper#formComment

Помогите настроить прошивку Klipper

Re: Помогите настроить прошивку Klipper

Re: Помогите настроить прошивку Klipper

Re: Помогите настроить прошивку Klipper

Re: Помогите настроить прошивку Klipper

Re: Помогите настроить прошивку Klipper

Re: Помогите настроить прошивку Klipper

Re: Помогите настроить прошивку Klipper

Re: Помогите настроить прошивку Klipper

Re: Помогите настроить прошивку Klipper

Re: Помогите настроить прошивку Klipper

Re: Помогите настроить прошивку Klipper

Re: Помогите настроить прошивку Klipper

Re: Помогите настроить прошивку Klipper

Re: Помогите настроить прошивку Klipper

Re: Помогите настроить прошивку Klipper