Dual X carriage

[Diffid]

Давно уже болею темой двухэкструдерной печати: чтобы печатать заполнение или поддержки другим материалом/соплом.
Вариант с жёстко размещёнными на одной каретке соплами меня не устраивает по причине черезмерной сопливости, с подачей с двух экструдеров в одно сопло- слишком долго. Пробовал собирать Dondolo, тоже как то не зашло, ненадёжно.
Потом были эксперименты с своей конструкцией, но вышло хуже чем Dondolo :
https://youtu.be/sePzXQLZTu4
https://www.youtube.com/watch?v=JM-H3Q820l8&feature=youtu.be
В итоге решил поставить две независимые X-каретки. Детали уже нарисовал и распечатал, собрал:

Осталось только подключить и разобраться с прошивкой. В Marlin'е есть поддержка Dual X carriage, но нужна электроника с 6ю драйверами моторов, а я хочу всё это дело подключить к обычному Ramps1.4+Mega. Вроде свободные пины для подключения ещё одного движка имеются. Была куплена платка для подключения дополнительного дравера.
Теперь не знаю как изменить прошивку . В "pins.h" нашёл пины для оси X2:

Код: Выделить всё

// The X2 axis, if any, should be the next open extruder port
#if ENABLED(DUAL_X_CARRIAGE) || ENABLED(X_DUAL_STEPPER_DRIVERS)
  #ifndef X2_STEP_PIN
    #define X2_STEP_PIN   _EPIN(E_STEPPERS, STEP)
    #define X2_DIR_PIN    _EPIN(E_STEPPERS, DIR)
    #define X2_ENABLE_PIN _EPIN(E_STEPPERS, ENABLE)
    #if X2_ENABLE_PIN == 0
      #error "No E stepper plug left for X2!"
    #endif
  #endif
  #undef _X2_PINS
  #define _X2_PINS X2_STEP_PIN, X2_DIR_PIN, X2_ENABLE_PIN,
  #define Y2_E_INDEX INCREMENT(E_STEPPERS)
#else

Как я понял- используются пины экструдера (какого? второго, или нездействованного третьего, которого на Ramps нет?). Заменить эти пины на свободные и подрубить на них выносной драйвер? Ещё вопрос какие пины использовать.
Прошу помощи у разбирающихся в Marlin'е в настройке прошивки!

[Alex Post]

Мдаааааа.... заморочился по полной. Я то остановился на варианте "типа дондоло", но тоже все никак не допилю до ума. А по пинам все просто, смотрим вот на эту картинку:

И видим целых три блока пинов для расширений: servos, aux-1, aux-2. Блок серв лично я бы трогать не стал, мало ли, пригодятся. А вот aux-2 и пины D40, D42, D44 лично мне вполне симпатичны На них в свежих Марлинах реализована трехцветная RGB подсветка. Но тру печатникам это баловство не к лицу поэтому можно смело применить для своих нужд. Можно и другие пины из этих блоков выбрать, так сказать на вкус и цвет...

[Robert Sa]

Браво Александр!!! Очень здoрово!
Первый вариант просто улет!
Отполировать его и не будет ему равных!
Может пригодиться здесь опен сорс чтертежи итд ультимейкера 3 с 2 головами:
https://github.com/Ultimaker/Ultimaker3

[Diffid]

Собрал по быстрому на коленке "тестовый стенд":

Поковырялся в прошивке, залил и всё поехало . Устанавливать ось на принтер буду наверно на следующих выходных, потом отпишусь что вышло.

[Alex Post]

Собрал по быстрому на коленке "тестовый стенд":

Все таки с блока серв вытащил пины Ну, дело хозяйское, главное чтоб работало.

[Diffid]

Все таки с блока серв вытащил пины Ну, дело хозяйское, главное чтоб работало.

В итоге взял с AUX-4 16, 17 и 23 пины, сервы решил приберечь
Доп драйверу пришлось отдельно 5 вольт подавать, с +5 выхода Ramps не заводилось, как и сервы.

[Alex Post]

Логично. Родной стаб и так на пределе в дуне живет, куда его еще грузить то...

[Diffid]

Три дня по вечерам собирал, сегодня запустил. Как гора с плеч
На выходных окончательно откалибрую, напечатаю что нибудь и выложу результат.

[Alex Post]

Очень интересно посмотреть что то двуцветное на этом монстре. Например, https://www.thingiverse.com/thing:329436

[Diffid]

Долго сегодня ковырялся с настройками: cura, simplify3d, slic3r перепробовал. Лучше всего для двухцветной печати подошёл slic3r, потому что только в нём я обнаружил настройку возврата пластика после смены экструдера. В других настраивается только ретракт и возвращает потом столько же, но сколько не откатывай- всё равно в итоге на модели образуется сопля лишнего пластика в месте начала слоя.
В simplify3d вообще не нашёл даже настройку отката при смене экструдера, хотя там откат происходит явно больше, чем при печати. Хотя там имеется детальная настройка обычного ретракта: остановка подачи перед ретрактом, задержка после.
Напечатал пару кубиков из SBS (красный- bestfilament, зелёный- переходный fdplast):

С лягушкой вышел облом, ибо slic3r видит модель повреждённой:

Пробовал фиксить, качал заново и всё равно так. В других слайсерах нормально режется, но там настроить не получается
В куре можно включить утиральную башню, чтобы сопли оседали на ней, но это здорово увеличивает время печати.
Ну и короткое видео с этим чудовищем: https://yadi.sk/i/sL9MaVnP3PRD24

[VolandZel]

В simplify3d вообще не нашёл даже настройку отката при смене экструдера

В симпли настройка ретракта при смене экструдера находится во вкладке Other - группа настроек Tool Change Retraction.
Утиральная башня в сипли находится во вкладке Additions - галка Use Prime Pillar

[Diffid]

В симпли настройка ретракта при смене экструдера находится во вкладке Other - группа настроек Tool Change Retraction.

Действительно, спасибо. Видать ночные бдения сказались на внимательности- в упор не увидел

[Alex Post]

Посмотрел видосик, отличный аппарат для опытов!
Мое предложение: прикрутить с обоих сторон щетку-утиралку, чтоб при смене головы та обязательно через нее проходила. Будет снимать и каплю, что остается после ретракта, и то, что вылезло в процессе ожидания.
Кстати, насчет Куры: в ней есть такая фишка, как кастом G-код, который будет добавляться до и(или) после смены инструмента. При помощи этого кода можно делать что угодно: и сопли вытирать, и пластик давить, и температуру головы снижать, если есть на то желание. Я его пользую, чтоб уводить голову для переключения на край стола. А то над моделью когда переключаю иногда мусор со второго сопла отваливается.
И насчет утиральной башни: поскольку она тут нужна только для восстановления убегшего пластика и вытирания соплей, можно уменьшить ее до минимума. У меня она где то 5х5мм, как раз хватает. Иногда обламывается, правда, на высоких моделях.

[Diffid]

По запросам трудящихся напечатал таки лягушку правда обдува пока нет, да и не идеально откалибровано. Печатал через simplify3d.

Про щётки для утирания соплей мысль была, а пока у меня просто шторки из нержавайки (на видео видно), запирающие неактивное сопло.

А главное приемущество двухкареточной компоновки перед dondolo и иже с ним- есть возможность печатать две одинаковые детали одновременно в режиме дублирования. Нужно будет испытать

[Alex Post]

Ну если заниматься тиражированием - то может и преимущество... ХЗ В обычной жизни я две детали обычно одновременно печатаю, когда они мелкие и надо дать время на остывание.
А лягуха то весьма неплохо вышла для первого раза Годный аппапат. Такое ощущение, что пластик чуть перегрет, сопелек многовато и оплывов, но это к механике не относится, подберется режим.