Проверку на закусывание нужно производить под нагрузкой MR короткими движениями туда-сюда вдоль рельса.

На принтере это соответствует работе каретки на оси Y при заполнении небольшой детали. Если рельс закусывает, ставим его на ось X, там нет момента MR, и он скорее всего будет работать нормально.
Насчёт шариков в каретке - с каждой стороны должен быть промежуток в один шарик, это нормально (чтобы шарики не налезали друг на друга и не закусывали).