В Inscape с помощью этого плагина http://jtechphotonics.com/?page_id=2012 без проблем делается G-код для резки и гравировки в одну линию. А вот с гравировкой заливкой по векторному контуру ничего не получается! Перебрал кучу других плагинов для Inscape, так и не победил. Может кто чего подскажет? Иначе придётся городить огород с дорогими контроллерами и платным софтом. Да и Кору-XY стандартные лазерные мозги не поддерживают. Т.е. из-за этой фигни (гравировки заливкой) придётся городить обычную схему с Х-мотором на портале.

На всякий случай уточняю - гравировка заливкой делается построчно с включением лазера внутри контура. Каждая следующая строка сдвигается на предполагаемую толщину перетяжки фокуса лазера (устанавливается в настройках нормальных программ, чаще всего 0.2-0.5 мм).
Выглядит это так:
https://youtu.be/Xs9oIz22Mis