У меня хоть и нет нового года, но тоже посылки разбрелись по всему миру. Электроника приехала, так рельсы к финам умчались ))
А по оси Z.. ну если мотор подключен верно, то простым инвертированием в прошивке он должен менять направление вращения. Тут как удобно.
Верно написано, что разницы с прюшей нет в общем то. Визуально. Разве что двигается наоброт ))
Или проводами или инвертом менять. Другого не дано.
По движениям остальных осей не скажу, я с х-бот в реальности еще не знаком.

Ну и винт.. тоже пока не изведал. На рюше шпильки, а едет и 2 мм и сегодня взял еще 8мм. Буду творить ))