Как использовать touch sensor

[iroquai]

Привет всем!
Приобрел принтер he3d k280 delta. В настоящее время принтер собран, но не откалиброван. В комплекте шли 2 датчика, обозначенные в мануале как touch sensor (фото во вложении). Не могу ничего найти про то, как именно эти штуки применять, т.к. во всех найденных мной материалах калибровка осуществляется вроде бы без них. Подскажите, как применять эти датчики, и обязательно ли их применять для калибровки?

[Alex Post]

Насколько я встречал инфу - можно и без них. Это датчик касания, он цепляется на сопло, затем промеряется стол по большому кол-ву точек (минимум 9) и эта карта высот сохраняется а eeprom до следующего промера. Можно отстроить всю кинематику и без этих измерений, считая стол идеально плоским и выровняв его по трем точкам.

Сразу предупреждаю - эксперт я "диванный", дельты у меня нет, но в одно время собирался сделать, поэтому тему изучал.

[AndrK]

Подскажите, как применять эти датчики

Цепляешь на сопло. Запускаешь режим "снятия сетки неровностей стола". В зависимости от прошивки, может настраиваться по разному. Суть в том, что с помощью датчика составляется карта стола и сохраняется в энергонезависимой памяти/файле. Еще можно снимать карту при каждой печати, но это не про данный датчик.
Далее, прошивка пытается компенсировать неровности стола, с переменным успехом, чаще отрицательным. Еще не очевидных настроек море. Как эту сетку снимать, какой алгоритм использовать, на какой высоте начать снижать уровень компенсации и т. д. Как по мне, если стол держит калибровку. Выровнять стол и датчик убрать до следующего раза. Ну и если только "въезжаете" в тему. Откалибруйте бумажкой. Потом поймете, что вам нужно. Если будет нужен датчик, поставите BLTOUCH или его клон. А не это недоразумение.

[Alex Post]

А не это недоразумение.

Кстати, на подобном "недоразумении" Setar с робофорума пару лет назад делал постоянно установленный датчик касания. Вставлял его куда то в каретку, где тот зажимался при касании соплом стекла. Все работало, пока этот датчик случайно не продавился насквозь

[AndrK]

Все работало, пока этот датчик случайно не продавился насквозь

Я, вполне допускаю, что можно приспособить, что угодно, к чему угодно, при наличии прямых рук и фантазии. Но... зачем? Если только ради спортивного интереса.
Я этими датчиками интересовался не так давно.
Тот, что у топикстартера, вполне рабочий. Применять можно для калибровки стола, если стол держит калибровку.
Еще есть емкостные, ерунда полная в нашем случае.
Индуктивные - работают очень хорошо и точно. Но, проблема, меряет не по стеклу, а по металлу, который за стеклом. Если само стекло кривое/неплотно прилегает, толку от него мало. Плюс сам датчик, достаточно массивный.
BLTOUCH всех этих недостатков лишен. Тот же клон от треугольников имеет погрешность 5-6 микрон. Цена вопроса рубль. В наших ценах - 2 кило нормального мяса или 7 пачек сигарет, или 2.5 бутылки водки

[3D-SPrinter]

если стол держит калибровку.

Если стол держит калибровку, то достаточно по бумажке крутилками раз в полгода откалиброваться. И никакие датчики не нужны.

[Alex Post]

Но... зачем? Если только ради спортивного интереса.

Я ж не зря написал "пару лет назад" БлТоч тогда ещё не шагнул в широкие массы. Шел поиск недорогого, надёжного, с хорошей повторяемостью датчика. Помню, даже сенсор от оптической мыши пытались прикручивать. Сейчас то да, выбор есть. А в дремучем 2015?

[AndrK]

И никакие датчики не нужны.

Датчик, это, как коробка автомат. Просто удобно. А ездить и на ручке можно...

Шел поиск

Да он и не прекращается

[Kaktus]

Себе планирую такой прилепить на стол(не на Спринтер) https://ru.aliexpress.com/item/32835568 ... 3c00KwSFz0 По мне, так самый стабильный, точный, и компактный вариант.

[antobel]

По мне, так самый стабильный, точный

смайлика "WALL" по аськовой привычке не нашёл, а так - три раза

[Kaktus]

а так - три раза

Есть сомнения на этот счет, или личный опыт? Или поржать просто?

[antobel]

Есть сомнения на этот счет

Да, Нет - опыт набивать бошкой об заведомо угробные решения - не по мне...
Индуктивный датчик более "капризен" нежели оптический, про его стабильность можно петь только при сравнении с оптическом строго по рамке кожуха и из прозрачного плекса закопчённого "на глазок"
При программной юстировке стола - ошибка накапливается, так что лучше уровнять стол пружинками, ручками...
При оптике ошибка реально не превышает рабочего минимума....

[Kaktus]

Да, Нет - опыт набивать бошкой об заведомо угробные решения - не по мне...

При чем здесь оптика и индукция? Разговор был о автолевеле стола, а я дал ссылку на набор для пьезодатчиков с возможностью установки и на хотенд и на стол. Китайцы скопировали это решение: https://www.precisionpiezo.co.uk

[Alex Post]

планирую такой прилепить

Setar с робофорума пару лет назад делал постоянно установленный датчик касания.

Китайцы скопировали это решение:

Кто чего у кого подтырил - остаётся загадкой, но похоже это одно и то же решение.

[Kaktus]

Кто чего у кого подтырил - остаётся загадкой, но это одно и то же решение.

Никакой загадки нет. https://www.precisionpiezo.co.uk/about Описание проекта. Сайт зарегистрирован в 2017 году, схемы в свободном доступе. Как минимум один комрад с тудейки сам скрафтил все это дело.