Принтер H-Bot с корпусом из ЛДСП Кухня3D [koluna]

[dark184]

Круги круглые. Кора работает!

Кто бы сомневался

[koluna]

В ближайшее время доведем до удобного и красивого

Кстати, фидер перебрал. Все-таки клон Титана так себе... шестерня на валу стояла близковато к двигателю и большая шестерня иногда терлась о "курок", издавая громкие и противные щелчки... первое время пугало прям...

[AndrK]

Я SPrinter перевел в двухэтажную кору.

[koluna]

Я SPrinter перевел в двухэтажную кору.

А ты зачем? Были проблемы?

Читаю потихонечку... пока не понял, в чем отличия двухэтажной от одноэтажной? Ремни не трутся?

[AndrK]

А ты зачем?

Это модно)

Ремни не трутся?

Да.

Вообще, исходя из логики. С корой можно развить большие скорости, т. к. отсутствует разнонаправленный момент на балке.

[Alex Post]

в двухэтажную кору

Идея интересная, но вот реализация... Всеж внутренние ремни должны быть перпендикулярны и параллельны А то в общем случае катет не равен гипотенузе, что особенно заметно будет в крайних положениях. Теоретически на краях стола, а особенно в углах модели могут искажаться.

[Shaman]

Да даже натяжение ремня будет меняться.

[AndrK]

Тут идея - малой кровью. Т. е. ничего не сверля и не переставляя. В теории. Никаких искажений быть не должно.
Моменты сил разнонаправленны. Сделать ремни параллельными не проблема. Но, требуется доработка уголка каретки Х. Переставить микрик наверх и просверлить под крепёж натяжителя. А в идеале ещё и балки. Тогда можно будет развернуть ремни по Y и они будут кататься гладкой стороной.

[AndrK]

Да даже натяжение ремня будет меняться

Так оно будет меняться в не зависимости от параллельности. Даже в H-Bot меняется, в зависимости от направления движения

[Alex Post]

В теории. Никаких искажений быть не должно.

Не прав. Прикинь, какие ремни и как тянут каретку. Более короткий ремень, являясь гипотенузой, будет тянуть сильнее, чем если б он был катетом и будет "перетягивать" более длинный ремень, т.к. там разница меньше. Соответственно при движении силы будут НЕуравновешены до конца, и мы получаем аналог Н-бота, правда, в гораздо меньшей мере. Если все достаточно жестко - все будет Ок. Но если в балке Х есть люфт-слабина (а они там обычно есть - балка будет немного поворачиваться. Другое дело что поворачиваться она будет столь незначительно, что на реальных моделях это не увидишь. Да и эффект этот возникает только по краям, где разность углов велика. В центре стола будет идеально.

[AlexDadNNov]

Я SPrinter перевел в двухэтажную кору.
corexy.jpg

Лучше ни чего не делать, чем так. Все ремни во внутреннем периметре должны быть СТРОГО (на сколько возможно добиться подручными средствами) параллельны и перпендикулярны...
В этом весь смысл кинематики Core XY (а также H-Bot).

З.Ы.
Много букофф но все по теме:
https://drmrehorst.blogspot.com/2018/08 ... -belt.html

[AndrK]

Все ремни во внутреннем периметре должны быть СТРОГО

Чисто теоретически должны. Практически же... Без разницы. Присутствует некоторый момент, как разница рычагов и натяжений ремней. Во 1. Он меньше, чем в H-BOT. Во 2. заметить разницу невооруженным глазом возможным не представляется. Если, конечно, рельсы в хлам не раздолбаны.
На прецизионных станках, так делать, конечно не надо. С точностью FDM принтера, плюс минус попугай, а то и два, можно.
Да и делал я это на скорую руку, просто ради интереса, с условием, что ничего не придется точить/сверлить. Следующим этапом будет расово верная кора с параллельными ремнями во внутреннем контуре.

[Shaman]

2. заметить разницу невооруженным глазом возможным не представляется. Если, конечно, рельсы в хлам не раздолбаны.

и т.д.
Вообще прикольно читать аргументы, которые приводятся в пользу H-BOT от свидетеля коры. А по факту получается, что натяжение ремней (и ладно бы одного) зависит от положения каретки и может быть разным в разных позициях! Это ахтунг!
Я вообще хотел было что нить ругательное написать еще пару дней назад, но стало просто лень. Однако люди и без меня справляются.

ЗЫ: на самом деле не все углы должны быть прямыми, но эти непрямые углы не должны меняться в зависимости от положения каретки. Иначе меняется длина пути, по которому проходит ремень и соответственно натяжение ремня.

[AndrK]

Вообще прикольно читать аргументы, которые приводятся в пользу H-BOT от свидетеля коры

Тут не понял. Кто кому свидетель и почему?

и может быть разным в разных позициях! Это ахтунг!

Даже на этом сайте есть картинка про GT2. Ошибка позиционирования ремня при нагрузке на растяжение в 80!!! кг меньше десятки. Т. е. ничто. Не говоря уже о том, что такая нагрузка запредельна.
Смысла говорить о разном натяжении ремней просто нет. Есть разность в моменте, как следствие неидеальной геометрии. Тут вопрос, насколько это разность влияет на практике. Ни на сколько, с учетом остальных факторов. И, всяко меньше, чем равный разнонаправленный момент на H-BOT.
Как бы по мягче, что бы не обидеть. Вам бы понять разницу между теорией и ее практическим применением. Я в курсе, что в совецких конструкторских бюро этому не учат. Ну, так и нет их давно...

[Shaman]

Смысла говорить о разном натяжении ремней просто нет. Есть разность в моменте, как следствие неидеальной геометрии.

Я в корах не специалист, однако не раз и не два и даже не три раза читал, что одним из основных минусов кор является проблема равного натяжения ремней. Вроде как если неодинаково натянуты, то все пропало. А тут мы имеем изменение натяжения ремня в зависимости от положения головы.

Вам бы понять разницу между теорией и ее практическим применением. Я в курсе, что в совецких конструкторских бюро этому не учат. Ну, так и нет их давно...

Оооо! Да, вы попали в точку. Мне довелось достаточно долгое время работать в несуществующем конструкторском бюро, и там нас не учили, чем теория отличается от практики, этому не учат. Там мы сами разбирались, почему оно должно было работать так, а в итоге получилось этак.
Ну а то, что по вашему мнению бюро давно нет говорит только об одном - особисты все таки хорошо работают, вы и не должны знать.

Как бы по мягче, что бы не обидеть.

Вы когда в след раз будете распушать перья не забывайте, что "Под самым красивым хвостом павлина скрывается самая обычная куриная жопа." вроде (с) Раневская.