Самодельный подводный буксировщик

[3D-SPrinter]

какая была максимальная глубина погружения с сим девайсом?

Небольшая - метров 5.

[lopuh]

3D-SPrinter, про гребной винт хотел поинтересоваться: считали-подбирали к мотору? Прототип какой-то был?
Электро, конечно, не ДВС, вещь гибкая по характеристике, но все же...?

[3D-SPrinter]

считали-подбирали к мотору?

Конечно и считал и подбирал (таки корабле-авиастроитель по образованию и водномоторник со стажем). Но должен признать, что тупой подбор с измерением тяги и силы тока, как всегда, оказался эффективнее расчётов. Напечатал этих винтов штук 10 и пробовал, изменял немного по ходу дела.
Сначала подбирал грубо без насадки, потом в насадке. Несколько профилей насадок ещё испытал. Потом более эффективное охлаждение мотора организовывал, чтобы долговременно 500 Ватт вдувать и т.д. В общем, тут связка /дешёвые аккумы / мотор / винт/ оптимизирована довольно-таки неплохо (почти на пределе, но с достаточной надёжностью).
И сейчас ещё раз буду оптимизировать под лодочный мотор, мотор для катамаранов "Ондатра" и под SUP-доску (но это шаг и диаметр винта в основном, потому что скорости разные). Это уже предполагаются натурные испытания на воде (надо успеть до осени).
К сожалению, летом то лень, то отпуск, то дела по хозяйству, то снова отпуск... Писать на форум некогда. А проект интересный, есть что рассказать. Нуу, осенью, надеюсь, распишу всё подробно.

Вот где-то половина винтов, оставшихся от экспериментов (это когда уже форма лопасти и профиль устаканились).



А вообще, меня когда-то давно вот эта серия тюнинговых винтиков http://volgar.motolodka.ru/index.files/Page734.htm для "Салюта" поразила своей эффективностью. Её геометрию и взял за основу, с изменениями в сторону электромотора и насадки.

[lopuh]

Её геометрию и взял за основу

А моделили совсем с нуля, или на основе сканов готовых винтов? Просто качественно винтик в 3D нарисовать- очень непростая задача, я бы сказал, что легче допилить ручками.

Напечатал этих винтов штук 10 и пробовал, изменял немного по ходу дела

В свое время для экспериментов с подбором винтов делал переставные.

переставной винт.jpg (32.18 КБ) 4494 просмотра

[3D-SPrinter]

А моделили совсем с нуля, или на основе сканов готовых винтов?

Скан конечно! Профиль лопасти от винта дорогого электромоторчика Minn Kota. Пытался моделировать на официальном морском софте в универе, но результат глаз не радовал. А если на взгляд некрасиво, значит и не поедет. Так и на испытаниях подтвердилось. Как ни странно, лучше всего (по крайней мере у меня) получаются винты нарисованные и выпиленные руками "от балды". Ну не совсем от балды, конечно, а на основе некоторого водномоторного и авиамодельного опыта.

подбором винтов делал переставные.

Тоже вариант. Но тут мне показалось, что проще целиком винты печатать.

[lopuh]

Но тут мне показалось, что проще целиком винты печатать.

Да наверное, и правильнее. Переставной винт, как и ВИШ,- компромисс для своего диапазона углов установки лопастей...
Мне тогда было проще так, своего принтера не было, да и печатный винт на такие обороты не поставишь (до 22000 об/мин крутил).

[Lenivo]

а на основе некоторого водномоторного и авиамодельного опыта.

Кстати вот ещё ссылка на форум по подводным буксировщикам:
https://electrotransport.ru/ussr/index. ... 9.0#topmsg

[3D-SPrinter]

Кстати вот ещё ссылка на форум по подводным буксировщикам:

Спасибо за информацию! Знаю этот форум, почитываю иногда.

[Vikent]

Теперь надо к следующему сезону соорудить гидрофойл электрический.

[3D-SPrinter]

гидрофойл электрический.

Я пока не готов этой темой заняться, потому что с гидрофойлом всё гораздо сложнее и дороже получается.
Готовое решение 400 тыров https://ru.aliexpress.com/item/33061818 ... b201603_52 .
Отдельно мотор - полтинник https://ru.aliexpress.com/item/33052453 ... b201603_52 .
Батарейка - килобакс https://ru.aliexpress.com/item/40000025 ... b201603_52 .
Регулятор - полкилобакса и т.д. https://ru.aliexpress.com/item/10000010 ... b201603_52 .
Короче, как-то всё очень НЕбюджетно это. И не уверен, стОит ли того?

[Sidjad]

Доброго здравия! Хотел у Вас узнать, если не сложно, ответьте или поделитесь ссылкой - как построена схема управления скоростью на основе датчика Холла и ардуино-нано? И какой сборкой батареи Вы пользуетесь на 24 или 36вольт?

[3D-SPrinter]

Доброго здравия! Хотел у Вас узнать, если не сложно, ответьте или поделитесь ссылкой - как построена схема управления скоростью на основе датчика Холла и ардуино-нано? И какой сборкой батареи Вы пользуетесь на 24 или 36вольт?

Добрый день! Как таковой схемы нет. Есть скетч для Ардуино-нано:

#include <Servo.h>
Servo motor;
void setup() {
motor.attach(2);
}
void loop()
{
int val = map(analogRead(0), 500, 850, 800, 2200);
val = constrain(val, 800, 2200);
motor.writeMicroseconds(val);
}

Собственно, из кода видно, что выход PPM на ESC с ноги D2, вход с датчика на A0.
Датчик холла SS49E https://www.chipdip.ru/product/ss49e .

Батарея 7S4P. Но скоро выложу доработанный вариант с батареей 6S4P и специализированным ESC местного производства Markus Mariner. У него датчик холла (или потенциометр для лодочных моторов) подсоединяется прямо к контроллеру. Есть программируемое ограничение по току, температуре мотора, алгоритм заточен под работу с гребным винтом и выдаёт "паровозный" момент с бездатчиковым мотором и минимальным нагревом самого контроллера. В общем это "космос" по-сравнению даже с дорогими китайскими контроллерами.

[Sidjad]

Премного благодарен за ответ! Примерно (на уровне юзверя) знаю как использовать Ардуино, но на практике пока не приходилось. Хотел использовать для регулирования скоростью сервотестер (может он еще как называется - на "али" - синяя коробочка с ручкой регулирования), но его надо колхозить, чтоб без протечек А тот вариант, который от Markus Mariner в каких приделах по цене его можно приобрести?

[3D-SPrinter]

А тот вариант, который от Markus Mariner в каких приделах по цене его можно приобрести?

Markus Mariner это контроллер (ESC) бесколлекторника в морском исполнении. Предполагаемая цена около 3000 руб. Ну и комплект печатных деталей для сборки по ценам 3д-студий тянет на 3-4 тыс.
Где-то через пару недель в новогодние каникулы надеюсь начать выкладывать имеющиеся наработки по теме "Водный Электротранспорт".

[Sidjad]

"Предполагаемая" - это его еще не пустили в продажу (период испытаний)? А про "имеющиеся наработки" заранее - Спасибо, будем ждать.