https://www.youtube.com/watch?v=6oefrWd ... RSH2pIxsFo
Если с первыми версиями дельта робота не все было так гладко, то с выходом видео по сборке Archie Mk 4 я заинтересовался данным проектом. Примерно месяц назад были заказаны необходимые или недостающие комплектующие. Неделю назад они пришли, но вот автор канала пока не выложил свой проект в открытый доступ, к сожалению...
Хотя я уверен, что выложит с минуты на минуту 
. А шаловливые ручки то чешутся, да и все необходимые комплектующие у меня уже есть... Можете меня закидать гнилыми помидорами, но я нагло "спер" у автора канала его дизайн дельта робота (так что если что, все претензии по дизайну к автору ), впрочем как и конструкцию, которую пришлось изучать исключительно по видео. Чертить все пришлось с нуля, ну не дождался я просто напросто публикации оригинальных моделей. А раз так, то и все модели переделал что называется "под себя". У автора понравился дизайн, поэтому, да простит меня Alex Korvin Workshop, все печатные детали я как смог, приблизил к внешнему виду оригинала. При этом внес достаточно много изменений, например переделал крепления ремня в плече, установил нулевые концевики внутрь корпуса редуктора и снабдил регулировкой, переделал мотораму, чтобы упростить прикручивание шаговиков, спрятал все провода в центральное отверстие корпуса редуктора, заменил многие винты с гайками саморезами, конечно же там, где это возможно...Почему я решил собрать именно дельта робота? Первое и самое главное преимущество, это его бесшумность! Т.к. просто напросто отсутствуют направляющие... Их нет как класса, да и подшипников минимальное количество.
На сегодня у меня готова 3D модель основы робота.
Недостающие комплектующие я заказал на Алиэкспресс. Это набор шкивов, шарниров, 8 и 5 мм оси для редукторов, подшипники, 8 мм крепеж для осей плеч SHF8, шаровые "рыбий глаз" с креплением, замкнутые ремни. Все это мне обошлось примерно в 4500 рублей.
Шаговые двигатели, плата электроники SKR v1.3, экструдер, хотэнд, стол с подогревом у меня есть в наличии... Правда насчет стола, он хоть и есть в наличии, но установлен на другом 3D принтере, который на продажу... В общем после теста посмотрим...
