Драйвер DRV8825

Материал из Энциклопедия ТриДэшники
Перейти к: навигация, поиск
My DRV8825.jpg

Описание

Драйвер шагового двигателя DRV8825 рассчитан на ток до 2,2А — интересен большей мощностью и микрошагом 1/32.


Подключение

Минимальная диаграмма подключения для полношагового режима
Альтернативная минимальная диаграмма подключения для полношагового режима


Подключение к RAMPS 1.4

Правильное подключение драйверов ШД к RAMPS.jpg


Установка режима микрошага для RAMPS 1.4

Перемычки микрошага RAMPS 1.4.jpg

M0 M1 M2 Режим микрошага
не стоит не стоит не стоит полный
стоит не стоит не стоит 1/2
не стоит стоит не стоит 1/4
стоит стоит не стоит 1/8
не стоит не стоит стоит 1/16
стоит не стоит стоит 1/32
не стоит стоит стоит 1/32
стоит стоит стоит 1/32


Расчёт Vref

Current Limit = Vref * 2

Vref = Current Limit / 2

Например для шагового двигателя 17HS4401: Vref = 1,7 / 2 = 0,85В

Обычно Vref ставят ниже, для снижения температуры нагрева шагового двигателя.


Более подробно (выдержки из datasheet)

ISEN DRV8825.png

RS DRV8825.png

CR DRV8825.png


Полезные ссылки