Драйвер DRV8825
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Содержание
Описание
Драйвер шагового двигателя DRV8825 рассчитан на ток до 2,2А — интересен большей мощностью и микрошагом 1/32.
Подключение
Минимальная диаграмма подключения для полношагового режима
Альтернативная минимальная диаграмма подключения для полношагового режима
Подключение к RAMPS 1.4
Установка режима микрошага для RAMPS 1.4
| M0 | M1 | M2 | Режим микрошага |
|---|---|---|---|
| не стоит | не стоит | не стоит | полный |
| стоит | не стоит | не стоит | 1/2 |
| не стоит | стоит | не стоит | 1/4 |
| стоит | стоит | не стоит | 1/8 |
| не стоит | не стоит | стоит | 1/16 |
| стоит | не стоит | стоит | 1/32 |
| не стоит | стоит | стоит | 1/32 |
| стоит | стоит | стоит | 1/32 |
Расчёт Vref
Current Limit = Vref * 2
Vref = Current Limit / 2
Например для шагового двигателя 17HS4401: Vref = 1,7 / 2 = 0,85В
Обычно Vref ставят ниже, для снижения температуры нагрева шагового двигателя.
Более подробно (выдержки из datasheet)
Полезные ссылки
- Тема на форуме "Разбираемся с правильным расчётом Vref для драйверов ШД"
- pololu.com "DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current"
- pololu.com "Datasheet"
- ti.com "Datasheet"
