Драйвер TMC2209
Содержание
Решение ошибки “TMC connection error” запуска драйвера по UART на RAMPS 1.4 + Arduino MEGA 2560 + Marlin 2.0.5.3
https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=5&t=8&start=5520#p52988
Подключение TMC2209 драйверов через hardwareserial
https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?p=53342#p53362
Описание
TMC2209 - драйвер шагового двигателя, для двухфазных шаговых двигателей. По пинам TMC2209 совместим с рядом устаревших драйверов, а также с TMC2208. Усовершенствованный прерыватель StealthChop2 от TRINAMIC обеспечивает бесшумную работу, максимальную эффективность и лучший крутящий момент двигателя. Его быстрое регулирование тока и дополнительная комбинация с SpreadCycle позволяют очень динамичное движение. StallGuard для самонаведения без датчика. Встроенные силовые полевые МОП-транзисторы поддерживают ток двигателя до среднеквадратичного значения (RMS) 2А с функциями защиты и диагностики для надежной работы. Простой в использовании интерфейс UART открывает возможности настройки и управления. Сохраните настройку на OTP-память. Наиболее продвинутое семейство драйверов шаговых двигателей STEP/DIR в отрасли модернизирует конструкцию до бесшумной и точной работы для экономически эффективных и высококонкурентных решений. Драйверы Step/Dir для двухфазных биполярных шаговых двигателей с пиковой нагрузкой до 2,8 А - StealthChop ™ для бесшумного движения - опция интерфейса UART - без обнаружения срыва StallGuard4.
Характеристики
- 2-фазные шаговые двигатели с током катушки до 2,8А (пиковый), среднеквадратичное значение (RMS) 2А
- Интерфейс STEP/DIR с настройкой 8, 16, 32 или 64 деления микрошага
- Плавное вращение на 1/256 микрошага с помощью интерполяции MicroPlyer ™
- StealthChop2 ™ бесшумная работа двигателя
- SpreadCycle ™ высокодинамичный прерыватель управления двигателем
- StallGuard4 ™ обнаружение нагрузки и остановок для StealthChop
- CoolStep ™ контроль тока для экономии энергии до 75%
- Низкий RDSon, низкий нагрев LS 170 мОм и HS 170 мОм (тип. При 25°C) t
- Диапазон напряжений 4,75… 29В постоянного тока
- Режим ожидания с низким энергопотреблением
- Опция резистора внутреннего датчика (резисторы не нужны)
- Пассивное торможение, выбег и автоматическое отключение
- Single Wire UART & OTP для расширенных возможностей конфигурации
- Интегрированный генератор импульсов для автономного движения
- Полная защита и диагностика
