Драйвер DRV8825: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
AKDZG (обсуждение | вклад) |
AKDZG (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 5: | Строка 5: | ||
| − | [[Файл: | + | |
| + | == Подключение == | ||
| + | [[Файл:Minimal-wiring-diagram-for-connecting-a-microcontroller-to-a-DRV8825.jpg|frame|none|Минимальная диаграмма подключения для полношагового режима]] | ||
| + | |||
| + | [[Файл:Alternative-minimal-wiring-diagram-for-connecting-a-microcontroller-to-a-DRV8825.jpg|frame|none|Альтернативная минимальная диаграмма подключения для полношагового режима]] | ||
| + | |||
| − | == Подключение | + | == Подключение к [[RAMPS 1.4]] == |
| − | [[ | ||
[[Файл:Правильное подключение драйверов ШД к RAMPS.jpg]] | [[Файл:Правильное подключение драйверов ШД к RAMPS.jpg]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == Установка режима микрошага для [[RAMPS 1.4]] == | ||
| + | |||
| + | [[Файл:Перемычки микрошага RAMPS 1.4.jpg]] | ||
| + | |||
| + | {| class="wikitable" style="text-align: center;" | ||
| + | |- | ||
| + | ! scope="col"| M0 | ||
| + | ! scope="col"| M1 | ||
| + | ! scope="col"| M2 | ||
| + | ! scope="col"| Режим микрошага | ||
| + | |- | ||
| + | | не стоит | ||
| + | | не стоит | ||
| + | | не стоит | ||
| + | | полный | ||
| + | |- | ||
| + | | стоит | ||
| + | | не стоит | ||
| + | | не стоит | ||
| + | | 1/2 | ||
| + | |- | ||
| + | | не стоит | ||
| + | | стоит | ||
| + | | не стоит | ||
| + | | 1/4 | ||
| + | |- | ||
| + | | стоит | ||
| + | | стоит | ||
| + | | не стоит | ||
| + | | 1/8 | ||
| + | |- | ||
| + | ! не стоит | ||
| + | ! не стоит | ||
| + | ! стоит | ||
| + | ! 1/16 | ||
| + | |- | ||
| + | | стоит | ||
| + | | не стоит | ||
| + | | стоит | ||
| + | | 1/32 | ||
| + | |- | ||
| + | | не стоит | ||
| + | | стоит | ||
| + | | стоит | ||
| + | | 1/32 | ||
| + | |- | ||
| + | ! стоит | ||
| + | ! стоит | ||
| + | ! стоит | ||
| + | ! 1/32 | ||
| + | |} | ||
| Строка 26: | Строка 83: | ||
=== Более подробно (выдержки из даташита) === | === Более подробно (выдержки из даташита) === | ||
| + | [[Файл:ISEN DRV8825.png]] | ||
| + | |||
[[Файл:RS DRV8825.png]] | [[Файл:RS DRV8825.png]] | ||
Версия 10:31, 4 июля 2016
Содержание
Описание
Драйвер шагового двигателя DRV8825 рассчитан на ток до 2,2А — интересен большей мощностью и микрошагом 1/32.
Подключение
Минимальная диаграмма подключения для полношагового режима
Альтернативная минимальная диаграмма подключения для полношагового режима
Подключение к RAMPS 1.4
Установка режима микрошага для RAMPS 1.4
| M0 | M1 | M2 | Режим микрошага |
|---|---|---|---|
| не стоит | не стоит | не стоит | полный |
| стоит | не стоит | не стоит | 1/2 |
| не стоит | стоит | не стоит | 1/4 |
| стоит | стоит | не стоит | 1/8 |
| не стоит | не стоит | стоит | 1/16 |
| стоит | не стоит | стоит | 1/32 |
| не стоит | стоит | стоит | 1/32 |
| стоит | стоит | стоит | 1/32 |
Расчёт Vref
Current Limit = Vref * 2
Vref = Current Limit / 2
Например для шагового двигателя 17HS4401: Vref = 1,7 / 2 = 0,85В
Обычно Vref ставят ниже, для снижения температуры нагрева шагового двигателя.
Более подробно (выдержки из даташита)
Полезные ссылки
- Тема на форуме "Разбираемся с правильным расчётом Vref для драйверов ШД"
- pololu.com "DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current"
