Драйвер A4988: различия между версиями

Материал из Энциклопедия ТриДэшники
Перейти к навигации Перейти к поиску
м
Строка 1: Строка 1:
 
[[Файл:A4988.jpg|thumb|A4988]]
 
[[Файл:A4988.jpg|thumb|A4988]]
 
[[Файл:A4988 wiring diagram.png|thumb|Схема подключения]]
 
[[Файл:A4988 wiring diagram.png|thumb|Схема подключения]]
 +
 +
== Характеристики ==
 +
 +
* Напряжение логики 3 - 5,5В (VDD, GND)
 +
* Напряжение для двигателей 8 - 35В (VMOT, GND)
 +
  
 
== Установка перемычек выбора микрошага на [[RAMPS 1.4]] ==
 
== Установка перемычек выбора микрошага на [[RAMPS 1.4]] ==

Версия 02:45, 9 июля 2016

A4988
Схема подключения

Характеристики

  • Напряжение логики 3 - 5,5В (VDD, GND)
  • Напряжение для двигателей 8 - 35В (VMOT, GND)


Установка перемычек выбора микрошага на RAMPS 1.4

Перемычки микрошага RAMPS 1.4.jpg

M0 M1 M2 Микрошаг
не стоит не стоит не стоит полный
стоит не стоит не стоит 1/2
не стоит стоит не стоит 1/4
стоит стоит не стоит 1/8
стоит стоит стоит 1/16


Настройка тока для шаговых двигателей

Формула расчёта зависит от номинала установленных токочувствительных резисторов RS

Schematic diagram of the A4988.png


Есть два варианта RS на A4988


Формула расчёта

ITripMAX = Vref / 8 * (RS)

Vref = ITripMAX * 8 * (RS)


Установка на RAMPS 1.4

Правильное подключение драйверов ШД к RAMPS.jpg


Полезные ссылки

  1. Pololu
  2. Статья "Правильная настройка тока для шаговых двигателей"