Драйвер DRV8825: различия между версиями

Материал из Энциклопедия ТриДэшники
Перейти к навигации Перейти к поиску
(Новая страница: «Драйвер шагового двигателя DRV8825 рассчитан на ток до 2,2А — интересен большей мощностью и…»)
 
 
(не показано 8 промежуточных версий 1 участника)
Строка 1: Строка 1:
−
Драйвер шагового двигателя DRV8825 рассчитан на ток до 2,2А — интересен большей мощностью и микрошагом 1/32.
+
[[Файл:My DRV8825.jpg|thumb]]
  
 +
== Описание ==
 +
Драйвер шагового двигателя DRV8825 рассчитан на ток до 2,2А — интересен большей мощностью и [[%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C#.D0.9C.D0.B8.D0.BA.D1.80.D0.BE.D1.88.D0.B0.D0.B3|микрошагом]] 1/32.
  
−
Current Limit = Vref * 2
 
  
−
Vref = Current Limit / 2
 
  
−
Например для 17HS4401: Vref = 1,7 / 2 = 0,85В
+
== Подключение ==
 +
[[Файл:Minimal-wiring-diagram-for-connecting-a-microcontroller-to-a-DRV8825.jpg|frame|none|Минимальная диаграмма подключения для полношагового режима]]
 +
 
 +
[[Файл:Alternative-minimal-wiring-diagram-for-connecting-a-microcontroller-to-a-DRV8825.jpg|frame|none|Альтернативная минимальная диаграмма подключения для полношагового режима]]
 +
 
 +
 
 +
 
 +
== Подключение к [[RAMPS 1.4]] ==
 +
 
 +
[[Файл:Правильное подключение драйверов ШД к RAMPS.jpg]]
 +
 
 +
 
 +
== Установка режима [[%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C#.D0.9C.D0.B8.D0.BA.D1.80.D0.BE.D1.88.D0.B0.D0.B3|микрошага]] для [[RAMPS 1.4]] ==
 +
 
 +
[[Файл:Перемычки микрошага RAMPS 1.4.jpg]]
 +
 
 +
{| class="wikitable" style="text-align: center;"
 +
|-
 +
! scope="col"| M0
 +
! scope="col"| M1
 +
! scope="col"| M2
 +
! scope="col"| Режим [[%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C#.D0.9C.D0.B8.D0.BA.D1.80.D0.BE.D1.88.D0.B0.D0.B3|микрошага]]
 +
|-
 +
| не стоит
 +
| не стоит
 +
| не стоит
 +
| полный
 +
|-
 +
| стоит
 +
| не стоит
 +
| не стоит
 +
| 1/2
 +
|-
 +
| не стоит
 +
| стоит
 +
| не стоит
 +
| 1/4
 +
|-
 +
| стоит
 +
| стоит
 +
| не стоит
 +
| 1/8
 +
|-
 +
! не стоит
 +
! не стоит
 +
! стоит
 +
! 1/16
 +
|-
 +
| стоит
 +
| не стоит
 +
| стоит
 +
| 1/32
 +
|-
 +
| не стоит
 +
| стоит
 +
| стоит
 +
| 1/32
 +
|-
 +
! стоит
 +
! стоит
 +
! стоит
 +
! 1/32
 +
|}
 +
 
 +
 
 +
== Расчёт Vref ==
 +
 
 +
'''Current Limit = Vref * 2'''
 +
 
 +
'''Vref = Current Limit / 2'''
 +
 
 +
Например для шагового двигателя 17HS4401: '''Vref = 1,7 / 2 = 0,85В'''
 +
 
 +
Обычно '''Vref''' ставят ниже, для снижения температуры нагрева [[Шаговый двигатель|шагового двигателя]].
 +
 
 +
 
 +
=== Более подробно (выдержки из datasheet) ===
 +
[[Файл:ISEN DRV8825.png]]
 +
 
 +
[[Файл:RS DRV8825.png]]
 +
 
 +
[[Файл:CR DRV8825.png]]
 +
 
 +
 
  
 
== Полезные ссылки ==
 
== Полезные ссылки ==
Строка 12: Строка 95:
 
* [http://3deshnik.ru/go.php?http://www.reprap.org/wiki/A4988_vs_DRV8825_Chinese_Stepper_Driver_Boards A4988 vs DRV8825 Chinese Stepper Driver Boards]
 
* [http://3deshnik.ru/go.php?http://www.reprap.org/wiki/A4988_vs_DRV8825_Chinese_Stepper_Driver_Boards A4988 vs DRV8825 Chinese Stepper Driver Boards]
  
−
* [http://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=5&t=78 Тема на форуме]
+
* Тема на форуме "[http://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=5&t=78 Разбираемся с правильным расчётом Vref для драйверов ШД]"
  
 
* Статья "[http://3deshnik.ru/blogs/akdzg/pravilnaya-nastrojka-toka-dlya-shagovyx-dvigatelej Правильная настройка тока для шаговых двигателей]"
 
* Статья "[http://3deshnik.ru/blogs/akdzg/pravilnaya-nastrojka-toka-dlya-shagovyx-dvigatelej Правильная настройка тока для шаговых двигателей]"
  
−
[[:Категория:Электроника]]
+
* pololu.com "[https://www.pololu.com/product/2133 DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current]"
 +
 
 +
* pololu.com "[https://www.pololu.com/file/0J590/drv8825.pdf Datasheet]"
 +
 
 +
* ti.com "[http://www.ti.com/product/DRV8825/datasheet Datasheet]"
 +
 
 +
* [http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/203/1252/ Драйвер шагового мотора Pololu на DRV8825 <2,2А]
 +
 
 +
[[Категория:Электроника]]

Текущая версия на 20:19, 8 февраля 2018

My DRV8825.jpg

Описание

Драйвер шагового двигателя DRV8825 рассчитан на ток до 2,2А — интересен большей мощностью и микрошагом 1/32.


Подключение

Минимальная диаграмма подключения для полношагового режима
Альтернативная минимальная диаграмма подключения для полношагового режима


Подключение к RAMPS 1.4

Правильное подключение драйверов ШД к RAMPS.jpg


Установка режима микрошага для RAMPS 1.4

Перемычки микрошага RAMPS 1.4.jpg

M0 M1 M2 Режим микрошага
не стоит не стоит не стоит полный
стоит не стоит не стоит 1/2
не стоит стоит не стоит 1/4
стоит стоит не стоит 1/8
не стоит не стоит стоит 1/16
стоит не стоит стоит 1/32
не стоит стоит стоит 1/32
стоит стоит стоит 1/32


Расчёт Vref

Current Limit = Vref * 2

Vref = Current Limit / 2

Например для шагового двигателя 17HS4401: Vref = 1,7 / 2 = 0,85В

Обычно Vref ставят ниже, для снижения температуры нагрева шагового двигателя.


Более подробно (выдержки из datasheet)

ISEN DRV8825.png

RS DRV8825.png

CR DRV8825.png


Полезные ссылки

Источник — https://3deshnik.ru/wiki/index.php?title=Драйвер_DRV8825&oldid=882