Драйвер A4988: различия между версиями

Материал из Энциклопедия ТриДэшники
Перейти к навигации Перейти к поиску
м
Строка 2: Строка 2:
 
[[Файл:A4988 wiring diagram.png|thumb|Схема подключения]]
 
[[Файл:A4988 wiring diagram.png|thumb|Схема подключения]]
  
Установка перемычек выбора микрошага на [[RAMPS 1.4]]
+
== Установка перемычек выбора микрошага на [[RAMPS 1.4]] ==
 +
 
 +
[[Файл:Перемычки микрошага RAMPS 1.4.jpg]]
  
 
{| class="wikitable" style="text-align: center;"
 
{| class="wikitable" style="text-align: center;"
Строка 31: Строка 33:
 
| 1/8
 
| 1/8
 
|-
 
|-
| стоит
+
! стоит
| стоит
+
! стоит
| стоит
+
! стоит
| 1/16
+
! 1/16
 
|}
 
|}
  
[[Файл:Schematic diagram of the A4988.png|border|none]]
 
  
<pre>ITripMAX = Vref / 8 * (RS)
 
  
Vref = ITripMAX * 8 * (RS)</pre>
+
== Настройка тока для шаговых двигателей ==
 +
 
 +
Формула расчёта зависит от номинала установленных токочувствительных резисторов RS
 +
 
 +
[[Файл:Schematic diagram of the A4988.png|border|none]]
  
  
==Есть два варианта A4988==
+
=== Есть два варианта RS на A4988 ===
  
 
<gallery mode="packed-hover" perrow=0 heights=300px>
 
<gallery mode="packed-hover" perrow=0 heights=300px>
Строка 51: Строка 55:
 
</gallery>
 
</gallery>
  
В зависимости от номинала токочувствительных резисторов RS изменяется формула расчёта Vref
 
  
  
== Подключение ==
+
=== Формула расчёта ===
 +
 
 +
<pre>ITripMAX = Vref / 8 * (RS)
 +
 
 +
Vref = ITripMAX * 8 * (RS)</pre>
 +
 
 +
 
 +
 
 +
== Установка на [[RAMPS 1.4]] ==
 
[[Файл:Правильное подключение драйверов ШД к RAMPS.jpg]]
 
[[Файл:Правильное подключение драйверов ШД к RAMPS.jpg]]
  

Версия 10:37, 4 июля 2016

A4988
Схема подключения

Установка перемычек выбора микрошага на RAMPS 1.4

Перемычки микрошага RAMPS 1.4.jpg

M0 M1 M2 Микрошаг
не стоит не стоит не стоит полный
стоит не стоит не стоит 1/2
не стоит стоит не стоит 1/4
стоит стоит не стоит 1/8
стоит стоит стоит 1/16


Настройка тока для шаговых двигателей

Формула расчёта зависит от номинала установленных токочувствительных резисторов RS

Schematic diagram of the A4988.png


Есть два варианта RS на A4988


Формула расчёта

ITripMAX = Vref / 8 * (RS)

Vref = ITripMAX * 8 * (RS)


Установка на RAMPS 1.4

Правильное подключение драйверов ШД к RAMPS.jpg


Полезные ссылки

  1. Pololu
  2. Статья "Правильная настройка тока для шаговых двигателей"