Драйвер A4988: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
AKDZG (обсуждение | вклад) м |
AKDZG (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 57: | Строка 57: | ||
=== Есть два варианта RS на A4988 === | === Есть два варианта RS на A4988 === | ||
| + | |||
| + | RS - это два чёрных прямоугольника на плате драйвера. Обычно подписаны R050 или R100. | ||
<gallery mode="packed-hover" perrow=0 heights=300px> | <gallery mode="packed-hover" perrow=0 heights=300px> | ||
| Строка 70: | Строка 72: | ||
Vref = Current Limit * 8 * (RS)</pre>''' | Vref = Current Limit * 8 * (RS)</pre>''' | ||
| + | |||
'''<pre style="color: red">RS = 0,100 | '''<pre style="color: red">RS = 0,100 | ||
Версия 03:53, 9 июля 2016
Содержание
Характеристики
- Напряжение логики 3 - 5,5В (VDD, GND)
- Напряжение для двигателей 8 - 35В (VMOT, GND)
- Установка деления шага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
- Ручная регулировка тока, подаваемого на двигатель
Установка перемычек выбора микрошага на RAMPS 1.4
| M0 | M1 | M2 | Микрошаг |
|---|---|---|---|
| не стоит | не стоит | не стоит | полный |
| стоит | не стоит | не стоит | 1/2 |
| не стоит | стоит | не стоит | 1/4 |
| стоит | стоит | не стоит | 1/8 |
| стоит | стоит | стоит | 1/16 |
Настройка тока для шаговых двигателей
Формула расчёта зависит от номинала установленных токочувствительных (Sence) резисторов RS
Есть два варианта RS на A4988
RS - это два чёрных прямоугольника на плате драйвера. Обычно подписаны R050 или R100.
R050
R100
Формула расчёта
Current Limit = Vref / 8 * (RS) Vref = Current Limit * 8 * (RS)
RS = 0,100 Vref = Current Limit * 8 * 0,100 = Current Limit / 1,25 RS = 0,050 Vref = Current Limit * 8 * 0,050 = Current Limit / 2,5
Установка на RAMPS 1.4
