Драйвер DRV8825: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
AKDZG (обсуждение | вклад) м |
Dulfer (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 104: | Строка 104: | ||
* ti.com "[http://www.ti.com/product/DRV8825/datasheet Datasheet]" | * ti.com "[http://www.ti.com/product/DRV8825/datasheet Datasheet]" | ||
| + | |||
| + | * [http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/203/1252/ Драйвер шагового мотора Pololu на DRV8825 <2,2А] | ||
[[Категория:Электроника]] | [[Категория:Электроника]] | ||
Текущая версия на 20:19, 8 февраля 2018
Содержание
Описание
Драйвер шагового двигателя DRV8825 рассчитан на ток до 2,2А — интересен большей мощностью и микрошагом 1/32.
Подключение
Минимальная диаграмма подключения для полношагового режима
Альтернативная минимальная диаграмма подключения для полношагового режима
Подключение к RAMPS 1.4
Установка режима микрошага для RAMPS 1.4
| M0 | M1 | M2 | Режим микрошага |
|---|---|---|---|
| не стоит | не стоит | не стоит | полный |
| стоит | не стоит | не стоит | 1/2 |
| не стоит | стоит | не стоит | 1/4 |
| стоит | стоит | не стоит | 1/8 |
| не стоит | не стоит | стоит | 1/16 |
| стоит | не стоит | стоит | 1/32 |
| не стоит | стоит | стоит | 1/32 |
| стоит | стоит | стоит | 1/32 |
Расчёт Vref
Current Limit = Vref * 2
Vref = Current Limit / 2
Например для шагового двигателя 17HS4401: Vref = 1,7 / 2 = 0,85В
Обычно Vref ставят ниже, для снижения температуры нагрева шагового двигателя.
Более подробно (выдержки из datasheet)
Полезные ссылки
- Тема на форуме "Разбираемся с правильным расчётом Vref для драйверов ШД"
- pololu.com "DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current"
- pololu.com "Datasheet"
- ti.com "Datasheet"
