Драйвер A4988

A4988

Схема подключения

Установка перемычек выбора микрошага на RAMPS 1.4

M0	M1	M2	Микрошаг
не стоит	не стоит	не стоит	полный
стоит	не стоит	не стоит	1/2
не стоит	стоит	не стоит	1/4
стоит	стоит	не стоит	1/8
стоит	стоит	стоит	1/16

ITripMAX = Vref / 8 * (RS)

Vref = ITripMAX * 8 * (RS)

Есть два варианта A4988

• 

  R050

• 

  R100

В зависимости от номинала токочувствительных резисторов RS изменяется формула расчёта Vref

Подключение

Полезные ссылки

1. Pololu
2. Статья "Правильная настройка тока для шаговых двигателей"