Драйвер A4988

A4988

Схема подключения

Характеристики

• Напряжение логики 3 - 5,5В (VDD, GND)
• Напряжение для двигателей 8 - 35В (VMOT, GND)
• Установка деления шага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
• Ручная регулировка тока, подаваемого на двигатель

Установка перемычек выбора микрошага на RAMPS 1.4

[[Файл:Перемычки микрошага RAMPS 1.4.jpg]]

M0	M1	M2	Микрошаг
не стоит	не стоит	не стоит	полный
стоит	не стоит	не стоит	1/2
не стоит	стоит	не стоит	1/4
стоит	стоит	не стоит	1/8
стоит	стоит	стоит	1/16

Настройка тока для шаговых двигателей

Формула расчёта зависит от номинала установленных токочувствительных (Sence) резисторов RS

Есть два варианта RS на A4988

• 

  R050

• 

  R100

Формула расчёта

Current Limit = Vref / 8 * (RS)

Vref = Current Limit * 8 * (RS)

RS = 0,100
Vref = Current Limit * 8 * 0,100 =  Current Limit / 1,25

RS = 0,050
Vref = Current Limit * 8 * 0,050 =  Current Limit / 2,5

Установка на RAMPS 1.4

Полезные ссылки

1. Pololu
2. Статья "Правильная настройка тока для шаговых двигателей"