Драйвер DRV8825: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
AKDZG (обсуждение | вклад) м (AKDZG переименовал страницу Драйвер DVR8825 в Драйвер DRV8825 без оставления перенаправления: Исправлено название) |
AKDZG (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
== Описание == | == Описание == | ||
| − | Драйвер шагового двигателя DRV8825 рассчитан на ток до 2,2А — интересен большей мощностью и микрошагом 1/32. | + | Драйвер шагового двигателя DRV8825 рассчитан на ток до 2,2А — интересен большей мощностью и [[%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C#.D0.9C.D0.B8.D0.BA.D1.80.D0.BE.D1.88.D0.B0.D0.B3|микрошагом]] 1/32. |
| Строка 18: | Строка 18: | ||
| − | == Установка режима микрошага для [[RAMPS 1.4]] == | + | == Установка режима [[%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C#.D0.9C.D0.B8.D0.BA.D1.80.D0.BE.D1.88.D0.B0.D0.B3|микрошага]] для [[RAMPS 1.4]] == |
[[Файл:Перемычки микрошага RAMPS 1.4.jpg]] | [[Файл:Перемычки микрошага RAMPS 1.4.jpg]] | ||
| Строка 27: | Строка 27: | ||
! scope="col"| M1 | ! scope="col"| M1 | ||
! scope="col"| M2 | ! scope="col"| M2 | ||
| − | ! scope="col"| Режим микрошага | + | ! scope="col"| Режим [[%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C#.D0.9C.D0.B8.D0.BA.D1.80.D0.BE.D1.88.D0.B0.D0.B3|микрошага]] |
|- | |- | ||
| не стоит | | не стоит | ||
| Строка 82: | Строка 82: | ||
| − | === Более подробно (выдержки из | + | === Более подробно (выдержки из datasheet) === |
[[Файл:ISEN DRV8825.png]] | [[Файл:ISEN DRV8825.png]] | ||
| Строка 101: | Строка 101: | ||
* pololu.com "[https://www.pololu.com/product/2133 DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current]" | * pololu.com "[https://www.pololu.com/product/2133 DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current]" | ||
| − | * [https://www.pololu.com/file/0J590/drv8825.pdf Datasheet] | + | * pololu.com "[https://www.pololu.com/file/0J590/drv8825.pdf Datasheet]" |
| + | |||
| + | * ti.com "[http://www.ti.com/product/DRV8825/datasheet Datasheet]" | ||
[[Категория:Электроника]] | [[Категория:Электроника]] | ||
Версия 01:47, 9 июля 2016
Содержание
Описание
Драйвер шагового двигателя DRV8825 рассчитан на ток до 2,2А — интересен большей мощностью и микрошагом 1/32.
Подключение
Минимальная диаграмма подключения для полношагового режима
Альтернативная минимальная диаграмма подключения для полношагового режима
Подключение к RAMPS 1.4
Установка режима микрошага для RAMPS 1.4
| M0 | M1 | M2 | Режим микрошага |
|---|---|---|---|
| не стоит | не стоит | не стоит | полный |
| стоит | не стоит | не стоит | 1/2 |
| не стоит | стоит | не стоит | 1/4 |
| стоит | стоит | не стоит | 1/8 |
| не стоит | не стоит | стоит | 1/16 |
| стоит | не стоит | стоит | 1/32 |
| не стоит | стоит | стоит | 1/32 |
| стоит | стоит | стоит | 1/32 |
Расчёт Vref
Current Limit = Vref * 2
Vref = Current Limit / 2
Например для шагового двигателя 17HS4401: Vref = 1,7 / 2 = 0,85В
Обычно Vref ставят ниже, для снижения температуры нагрева шагового двигателя.
Более подробно (выдержки из datasheet)
Полезные ссылки
- Тема на форуме "Разбираемся с правильным расчётом Vref для драйверов ШД"
- pololu.com "DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current"
- pololu.com "Datasheet"
- ti.com "Datasheet"
