Обсуждение сварщика из темы PetPull

[vladimirV]

Роберт. Я уже, предлагал Вам вариант с ИК датчиком. Я запустил полуавтомат три недели назад с таким датчиком. Он отрабатывает филамент любого цвета и прозрачный в том числе.

Спойлер

[Robert Sa]

Роберт. Я уже, предлагал Вам вариант с ИК датчиком

Я протестил ИК датчики от ботов, они или не видеят или очень плохо видят пэт-Б( наш) . Не могу сказать почему у вас работает:) у меня не получилось, впрочем это уже не важно так как нашел очень надежное решение.
Новый концепт выше универсален и ему начхать какой там филамент под шариком.
Устройство не закончено пока что, IИК датчик будет иметь узел настройки по высоте.

[Robert Sa]

Ниже решение от Прюши.
Я ее и доработал, скажем так для оптодатчиков так как не верю точности емкостных датчиков. Точность и отказоустойчивость механизма и позиционирования нити очень важна для робота-сварщика.

[vladimirV]

Как уже писал, собрал три недели назад спайщик филамента-полуавтомат.

с1.PNG (488.77 КБ) 2263 просмотра

Технические характеристики:
Питание 12-24 вольта;
Мощность 1,5А;
Выбор энкодером времени работы нагревателя и охлаждения в секундах;
Индикация режимов работы на дисплее.
https://youtu.be/aO49O1MXhdE

[Robert Sa]

Как уже писал, собрал три недели назад спайщик филамента-полуавтомат.

Супер!!! а можно попросить вид сверху, фотку?

[eidemillerp]

Как уже писал, собрал три недели назад спайщик филамента-полуавтомат.
с1.PNG
Технические характеристики:
Питание 12-24 вольта;
Мощность 1,5А;
Выбор энкодером времени работы нагревателя и охлаждения в секундах;
Индикация режимов работы на дисплее.
https://youtu.be/aO49O1MXhdE

проект открытый или комерческий?

[Zneipas]

Красота! А ПЭТ бутылочный он паяет? Есть тесты на разрыв/сгибание/кручение. Диаметр и длина шва какие? Каким образом прогревается шов?

[Robert Sa]

Пора выводить из вирт среды детали в реальность:))))
Нужна живая освещенная вода с веником и Золотой крест ))

[Robert Sa]

Как уже писал, собрал три недели назад спайщик филамента-полуавтомат.

Владимир, почему оси двигателей такие тонкие для шестеренок филамента?

[vladimirV]

проект открытый или комерческий?

Проект открытый. Но, думаю выложить подробности смогу,лишь после презентации проекта Robert Sa , чтобы не сбивать его от своих задумок. Все-таки, это его инициатива, по созданию подобного устройства. Как говорится в пословице:«Не лезь поперек батьки в пекло».

а можно попросить вид сверху, фотку?

А ПЭТ бутылочный он паяет? Есть тесты на разрыв/сгибание/кручение. Диаметр и длина шва какие? Каким образом прогревается шов?

В холодильнике стоит синяя тефлоновая трубка, с внутренним диаметром 1,9мм. Соответственно, шов выходит таким же диаметром. Длина шва зависит от заданного сближения прутков. нагреватель: спираль 20-25 витков (на скрепку надевается или наматывается тепло изолятор (18-20мм) и ведется намотка с зазором между витками. Затем Сгибается петля, на прутке Ø3мм и обжигается, для удаления горючих материалов). Подстроечным резистором подбираем напряжение на нагревателе. В моем случае, 5-6 вольт, но так, чтобы спираль не покраснела.

Спойлер

На разрыв и кручение, держит нормально. Все зависит от длительности прогрева и длины сближения прутков.
Бутылочный ПЭТ, так же паяет. Но для него, желательно поставить ш/двигателя большей мощности. Сильно скользкая штуковина и требует хорошего прижима.На этом варианте, стоят маленькие двигателя. При большем прижиме филамента - начинает гнуть валы на движке. Я бы, собрал полуавтомат с нормальными, небольшими ШД в таком варианте:

Спойлер

[vladimirV]

Владимир, почему оси двигателей такие тонкие для шестеренок филамента?

Это была экспериментальная модель. Движки, в наличие были только такие. Для эксперимента, при наших пенсиях, довольно проблемно заказывать что-то. Поэтому, было собрано на таких двигателях.

[Robert Sa]

Это была экспериментальная модель. Движки, в наличие были только такие. Для эксперимента, при наших пенсиях, довольно проблемно заказывать что-то. Поэтому, было собрано на таких двигателях.

Ну по коменту с вас выше, я не Батько:)) так что спокойно выкладывайте инфо если проект открытый.
Вопрос: прошивку писали вы? после сборки пользователи смогут у вас взять код? в каком формате?
Было бы интересное послушать алго работы прошивки по секундам и шагам.
А самое интересное это работа пэт-б( нашего), прозрачного с вашим оптодатчком, можете сделать еще одно видео с прозрачным пэт?

Лично , Вам спасибо за прогон ( бетта тест) Омега структуры нагревателя

[Robert Sa]

чтобы не сбивать его от своих задумок.

это не возможно))))), только много пуль и гранат меня может остановить:))

[Robert Sa]

Как говорится в пословице:«Не лезь поперек батьки в пекло».

Есть еще одна пословица:))) - кто встал первым тому и тапки:)
Так что ждем подробности вашего проекта. Этого автомата должно быть много и много вариаций чтоб победить пэт-б и др. полимеры:)
Я иду очень медленно, вдумчиво, как большая кошка в темноте:) И пока не будет бетта теста моего, а потом еще и еще у друзей автомат не будет выложен.
Не люблю я спешить и подводить пользователей под не ясные расходы .

[Alax46]

Владимир, нагреватель мотали нихромом? Какого диаметра? Какая мощность нагревателя получилась? 5-6 вольт, а ток? Степень разогрева прутка, как я понял, определяется временем работы нагревателя?