Прошивка Marlin. Задаём вопросы, углубляемся в дебри, делимся находками

[dark184]

Доброй ночи, может кто сталкивался с такой проблемой при печати?

Была такая проблема при переходе на прошивку марлин 2.0 на плате с LPC1768 (32 бит, проявляется исключительно на ядре cortex, ваша плата собрана именно на нем и с относительно медленными драйверами, типа DRV8825 и уж тем более dm 542. Впрочем TMC2209 по моему к ним не относятся, хотя попробовать стоит)
Попробуйте вбить костыль в Configuration_adv.h здесь

Код: Выделить всё

//#define MINIMUM_STEPPER_PULSE 2

Нужно расскоментировать и поставить 4. Если не поможет, возвращаем обратно и ищем проблему в механике принтера.

[rich101]

Спасибо, проверю

[Vikent]

rich101, Принтер самодельный? ПИДы нагрева стола откалиброваны?

[borskiy]

10 тонких слоев след 2мм 5 Толстых слоев и так равномерно на всю высоту модели

Режим адаптивных слоёв не включён, случайно?

[rich101]

LPC1768

есть значительные изменения, если число увеличить будет ли ещё ровнее?

[rich101]

Принтер самодельный? ПИДы нагрева стола откалиброваны?

принтер самодельный, Пиды в порядке

[rich101]

Режим адаптивных слоёв не включён, случайно?

нет не включён, с курой проблем нет.

[dark184]

Изначально я предполагаю, что с механикой у вас полный порядок, в слайсере все лишнее отключено, но для начала я бы посоветовал использовать что то более предсказуемое, например PrusaSlicer. Если есть другие драйвера, попроще, типа A4988, DRV8825, LV8729, я бы посоветовал перенастроить прошивку под них и попробовать, как минимум исключим проблему с механикой принтера. Но судя по описанию и фото распечатки, то проблема вряд ли в механике. Скорее всего в драйверах. TMC2209 вообще не так просты, особенно в режиме UART.
Прошивку желательно скачать самую свежую, уже вышла 2.1... Настроить конфиги придется заново.

есть значительные изменения, если число увеличить будет ли ещё ровнее?

Можно попробовать, но увлекаться не стоит, это не панацея, а скорее всего следствие каких то других проблем. Дернул из даташита

Спойлер

2022-06-25_11-22-09.png (57.88 КБ) 1764 просмотра

типовая длительность импульса Step здесь 100 наносекунд, в марлине по дефолту 2 миллисекунды, что на порядок больше. У меня сейчас марлин 2.0.9.3 и медленные драйвера DRV8825, под управлением LPC1768(впрочем под STM будет тоже самое, ибо по факту оба контроллера на общем ядре). Именно такая конфигурация подвержена этому багу. dm542 у тех если не ошибаюсь вообще 5 миллисекунд, эти вообще на дефолтных настройках должны отказаться нормально работать.
В вашем случае надо знать как подключены драйвера. В режиме Step/dir или по UART???
Если в режиме Step/dir, то указаны ли в прошивке именно эти драйвера??? Предыдущие изменения возвращаем как было и в configuration.h ищем эти строки и указываем свои драйвера

Спойлер

2022-06-25_11-35-00.png (36.25 КБ) 1764 просмотра

В режиме Step/dir неверно указанные драйвера могут привести к непредсказуемым последствиям, но так как именно эти драйвера быстрые, то почти наверняка дело не в этом.
Скорее всего ваши драйвера в режиме UART, если здесь будут дефолтные драйвера, то ваши работать вообще бы отказались(по крайней мере должны отказаться). Так что считаю что здесь все прописано верно, но проверить стоит, времени займет немного, но сразу исключим это дело. Единственное что подозреваю, что неверно настроены

Код: Выделить всё

Smooth Running 256 microsteps by MicroPlyer™ interpolation
StealthChop2™ silent motor operation
SpreadCycle™ highly dynamic motor control chopper
StallGuard4™ load and stall detection for StealthChop
CoolStep™ current control for energy savings up to 75%

Также при питании от 24 вольт могут быть проблемы с этим

Код: Выделить всё

 #define CHOPPER_TIMING CHOPPER_DEFAULT_12V

Вобщем шерстите файл расширенной конфигурации очень внимательно.
P.S. Для компиляции прошивки настоятельно не рекомендую использовать Arduino IDE! Тыц сюда

[rich101]

TMC2209 вообще не так просты, особенно в режиме UART.

совершенно верно стояли изначально драйвера 2209 в режиме uart, после мы просто отключили в прошивке их, и подключили дм 542 пустив от платы степ и дир от платы.
Щас пробовал просто за комментировать строчку minimum stepper puls, движки вообще стали еле еле двигаться.

[rich101]

Вот..

[rich101]

Также при питании от 24 вольт могут быть проблемы с этим
КОД: ВЫДЕЛИТЬ ВСЁ
#define CHOPPER_TIMING CHOPPER_DEFAULT_12V

[dark184]

Вот..

Интересная конструкция, а где же ось Z???

[rich101]

Интересная конструкция, а где же ось Z???

в данной конфигурации драйвера были отключены в прошивке и поставлены были внешние драйвера dm542 напрямую запитаны от блока питания 24 v и дир степ взяты с разъема драйвера.

[dark184]

в данной конфигурации драйвера были отключены в прошивке и поставлены были внешние драйвера dm542

с дмами мог вылезти баг прошивки если она старая, в новой вроде пофиксили. Вот он https://3deshnik.ru/wp-content/uploads/ ... 075434.jpg
С ТМС возможно что то не то

Smooth Running 256 microsteps by MicroPlyer™ interpolation
StealthChop2™ silent motor operation
SpreadCycle™ highly dynamic motor control chopper
StallGuard4™ load and stall detection for StealthChop
CoolStep™ current control for energy savings up to 75%

Все это надо смотреть в прошивке, все эти настройки драйвера передаются ему при включении питания, потом работают как обычные степ/дир...

напрямую запитаны от блока питания 24 v

Так питание все таки 24 вольта?
Тогда обязательно нужно вместо

Код: Выделить всё

#define CHOPPER_TIMING CHOPPER_DEFAULT_12V

сказать драйверам

Код: Выделить всё

#define CHOPPER_TIMING CHOPPER_DEFAULT_24V

Не смотрите только на драйвер Z, скорее всего проблема по всем осям, в том числе и по экструдеру.

[rich101]

Хорошо, будем пробовать