Коротко так:
1. поменял ось и гайку (оставил с таким же шагом 2мм)
2. ослабил крепление гайки к столу
Эффект остался. Улучшение незначительное.
3. поменял мотор оси Z.
эффект воблинга практически ушел.
![Изображение](%5Battachment=0%5D%D0%B2%D0%BE%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B3.jpg%5B/attachment%5D)
Видимо мотор давал не ровный поворот на каждый микрошаг. Другого объяснения у меня нет.
Надеюсь, кому то это будет полезным.