Печатаем на СПринтере

[Mazayac]

Нет ли у кого идей, что за чертовщина происходит?
https://youtu.be/AWbpGoYrJkI
Я как-то смутно подозревал, что со звуком работы неладно все эти годы
Но только сейчас решил разобраться.
Драйверы: TMC2208 и TMC2209.
Напряжение настройки тока менял от 1,1 до 1,4 В.
Корпуса: фанерный и из дибонда.
Перемычки на самих драйверах распаяны по умолчанию в StelthChope (перекидывал в SpreadCycle - так же шумят, только меняется звук перемещения по некоторым траекториям).
Шаговики: Hanpose 17HS4401S и Steppermotor 17HS19-2004S1.
Платы: RAMPS и LERDGE.
Одинаково выносят мозг...

[Kaktus]

Mazayac, Да нормально как по мне) Кинематика на рельсах сама по себе шумная. Я помню прифигел как у Ивана Пластмасски ультики фанерные на А4988 почти бесшумно работают. Можно ускорения зарезать, чтобы плавнее каталось)

[3D-SPrinter]

Нет ли у кого идей, что за чертовщина происходит?

Чертовщина с замученной прошивкой. Надо всё это перепрошить стандартной прошивкой с минимумом сервисных и софтовых заморочек. Чем старше и проще прошивка, тем лучше работает принтер. Так же и со слайсерами - чем больше "зауми", тем больше багов.

Я как-то смутно подозревал, что со звуком работы неладно все эти годы

Обычный звук для любого Н-Бота на рельсах. Шумновато, но очень надёжно, технологично и дёшево (если рельсы китайские).
Если хочется тише, но гиморнее по обслуживанию, надо кинематику в воздухе вывешивать. Это либо этажерка с дрыгостолом, либо Ультик на куче тонких валов.
Дрыгостол тихий потому, что у него нет корпуса и нечем звуки излучать. Ультик тихий потому, что вся кинематика висит в воздухе на сопливых валах и не передаёт вибрации на корпус. Кроме того, это всё картезиан-кинематика. Моторы на ней в основном работают "вразнобой" и только при перемещении под 45 градусов работают синхронно. На Н-Ботах и Корах моторы молотят синхронно при прямолинейных перемещениях по X и Y. Т.е. они вдвоём "хором" трясут весь корпус. Да ещё и Y-рельсы жёстко привинчены к корпусу и передают на него все шумы от кинематики. А валы на Ультике подвешены за концы, да ещё и на подшипниках в пластиковых постелях.

Я давно нарисовал ультиковскую кинематику для СПринтера, но пока не собирал такой принтер. Потому что всё это дико нетехнологично и ненадёжно получается. А выигрыш тут только один - низкий уровень шума. Остальное всё хуже. Сомневаюсь, что ради этого стОит затевать гимор с валами и втулками.
Тем более, что многие мои клиенты заказывают принтеры для работы. Им пофигу шум, главное, чтобы принтер надёжно молотил чуть ли не 24х7. И чтобы обслуживание (в том числе замена рельс) было максимально простым. Цена китайских рельс 2500 руб. за комплект позволяет считать их расходниками и менять раз в год. Меняются они очень просто за полчаса с перекурами. Ещё легко меняются подшипники на роликах ремня, которые тоже все на виду и стоят копейки. Больше там изнашиваться нечему. А попробуйте заменить валы, втулки и подшипники на Ультике - охренеете. Это весь принтер раскидать надо. И комплектуха нужна качественная, а не любой китайский хлам.

[Mazayac]

Kaktus, добуду и выложу видео фанерного 232-го Спринтера от коллеги.
Там вообще тишина!!!
То есть не нормально у меня ни разу.
Из других комнат громко слышно все эти жужжания и повизгивания на горизонталях - вертикалях (именно когда два двигателя работают - в разы не только громкость растёт, но и тональность резко меняется на противную).

[3D-SPrinter]

видео фанерного 232-го Спринтера от коллеги.
Там вообще тишина!!!

Значит, всё надо сделать, как у коллеги. В первую очередь прошивку. Во вторую - драйверы и моторы.

[Mazayac]

В первую очередь прошивку.

Да, пожалуй заманю его в гости прямо с принтером

[3D-SPrinter]

заманю его в гости прямо с принтером

Да уж, разведай там всё и нам потом расскажи по-секрету.

[3D-SPrinter]

именно когда два двигателя работают - в разы не только громкость растёт, но и тональность резко меняется на противную

А хивиновская каретка на Х случайно не дребезжит?
Пальцем голову подожми сверху во время противных звуков.
Любые каретки не волшебные и довольно быстро начинают дребезжать.
Борются с этим магнитными прижимами.

[Mazayac]

3D-SPrinter, у Хивина ничего не дребезжит, ни быстро, ни медленно.

[Kaktus]

Там вообще тишина!!!

так может у него ускорения 3000, а у тебя 10000, и джерки со скоростями. Плюс ток на драйверах минимально необходимый выкрутить.

[Mazayac]

Kaktus, ток на 2209 был 0,9А - пропуски шагов регулярные.
Потом поднимал до 1,3 - 1,4. Звук не изменился.
Ускорения сравню, да.

[Alex Post]

Я тут слегка пропал на пару месяцев, был занят подготовкой к соревнованиям робототехническим. В частности, участвовали в Кубке РТК сначала в нашем местном этапе, заняли 3-е место, ученик поехал на финал в Сочи, где занял 9-е место из 16-ти. Робот, как водится, почти сплошь 3Д-печатный на Спринтере Нарисован в Тинкеркаде (это на тему "несерьезности" данного редактора). Фоточки ниже:

это первая версия, на малых колесах. Потом с алишки пришли "пацанские", пришлось под них все переделать, заодно и манипулятор тоже

Технически - радиоуправляемая машинка, пульт квадракоптерный, шесть каналов. Два канала на колеса по танковой схеме, четыре - на манипуляторы. Вот такие вещи "мы печатаем".

[3D-SPrinter]

Я тут слегка пропал на пару месяцев, был занят подготовкой к соревнованиям робототехническим. В частности, участвовали в Кубке РТК сначала в нашем местном этапе, заняли 3-е место, ученик поехал на финал в Сочи, где занял 9-е место из 16-ти.

Отличный результат, поздравляю!

Нарисован в Тинкеркаде (это на тему "несерьезности" данного редактора).

Да и детали СПринтера в основном в нём же нарисованы. Правда, геометрически-точную основу я рисую в Компасе, а сборку делаю в Тинкеркаде. Так гораздо быстрее и проще получается.

[Mazayac]

Alex Post, пора бросать Тинкеркад и переходить на нормальный уровень.
Использование САПР с человеческим интерфейсом (включающим эскизы, нормальные инструменты, сборки и пр.) резко облегчает работу, упорядочивает её, ускоряет все процессы моделирования и вообще расширяет горизонты.
Как вспомню Тинкер - так вздрогну.

[3D-SPrinter]

пора бросать Тинкеркад и переходить на нормальный уровень.

Применительно к Тинкеркаду всё это, извиняюсь, попахивает снобизмом. Потому что для своих задач Тинкеркад прекрасен и незаменим.
Прелесть Тинкеркада в том, что любой человек может за несколько часов научиться рисовать в нём свои 3д-модели для печати.
Других таких общедоступных, простых и относительно мощных инструментов в природе нет.
И для популяризации 3д-печати у детей Тинкеркад сделал больше всех.