Прошивка Marlin. Задаём вопросы, углубляемся в дебри, делимся находками

[Gaemon]

Выявил причину, по которой запоследовательные шаговики оси z крутились по очереди- дело в плохом соединении контактов на rampse, и в неправильной настройке концевиков на размыкание-смыкание.

[Alex Post]

дело в плохом соединении контактов на rampse

Может и с термистором так же?

[Gaemon]

Уже по всякому проверял. Заказал новую мегу и раипс заодно

[borskiy]

новую мегу и раипс заодно

Заказать готовую материнку (хотя бы какую-нибудь MKS или SКR) - слишком просто и неспортивно?

[dark184]

слишком просто и неспортивно?

Понимаете в чем дело. Я здесь уже множество раз советовал заказывать вместо рампс хотя бы туже Gen_L на 1000% совместимую с рампс, можно даже в прошивке указать рампс и ничего не изменится, только на ген не будет работать второй нагреватель хота К тому же цена этой платы возможно даже меньше чем набор для бутерброда... Ответ один, для рампсов тысячи гайдов, тысячи описаний переделок, и всего всего всего... А то что в Ген залил прошивку и больше ничего не нужно даже паять всем как то пофигу... Так что это культ рампса. Большинство даже E3Dv6 собирают до сих пор неправильно, мажут пастой, накручивают фумку, да еще и последовательность сборки не соблюдают... Так что забейте. Хотят с рампсом поковыряться, пусть ковыряются... Что и как там нужно переделывать уже многие тысячу раз писали.

[borskiy]

тысячу раз писали

Ну, я-то на этом форуме недавно, копаться в старых постах нет ни желания, ни времени.

[Gaemon]

слишком просто и неспортивно?

Понимаете в чем дело. Я здесь уже множество раз советовал заказывать вместо рампс хотя бы туже Gen_L на 1000% совместимую с рампс, можно даже в прошивке указать рампс и ничего не изменится, только на ген не будет работать второй нагреватель хота К тому же цена этой платы возможно даже меньше чем набор для бутерброда... Ответ один, для рампсов тысячи гайдов, тысячи описаний переделок, и всего всего всего... А то что в Ген залил прошивку и больше ничего не нужно даже паять всем как то пофигу... Так что это культ рампса. Большинство даже E3Dv6 собирают до сих пор неправильно, мажут пастой, накручивают фумку, да еще и последовательность сборки не соблюдают... Так что забейте. Хотят с рампсом поковыряться, пусть ковыряются... Что и как там нужно переделывать уже многие тысячу раз писали.

Уж не обессудьте, это мой первый принтер и пока вникнешь во все тонкости, нужно прочитать сотни статей, но я уже понял, и в следующий раз обязательно буду заказывать более качественные комплектующие

[trengtor]

Сам термистор имеет сопротивление 100 кОм

У него 100К должно быть при нуле градусов.

[orexov]

У него 100К должно быть при нуле градусов

Не совсем так.
Как правило, указывается номинальное сопротивление при температуре +25 градусов.

[trengtor]

Как правило, указывается номинальное сопротивление при температуре +25 градусов.

Городские легенды цитируем?
Посмотрите табличные значения и документацию на любой NTC100K.

[3D-SPrinter]

Городские легенды цитируем?

Кстати, если обычный резистор на 100К воткнуть вместо термистора, то как раз 24-25 градусов покажет.

[dark184]

Городские легенды цитируем?

Причем здесь городские легенды??? Первый пример официальный даташит на NTC100K от данфоса, второй таблица сопротивлений NTC100K 3950, именно тот, что применяется как минимум в репрап. И таких примеров можно найти тысячи, везде номинал при 25 градусах по цельсию.

Спойлер

2022-05-28_10-59-15.png (44.54 КБ) 1268 просмотров

А теперь перейдем к самой прошивке марлин и посмотрим как там определено. Учитывая питание 5 вольт и подтяжку 4.7 кОм к плюсу питания, в купе с подтяжкой, термистор 100000 ом создает делитель напряжения. Теперь считаем, учитывая что АЦП у нас 10 бит, а это 1024 отсчета АЦП на размахе 5 вольт. Опорное напряжение АЦП скорее всего очень близко к 5 вольтам. Получаем I=5/(4700+100000) = 4.77554919*10^-5. Теперь падение напряжения на термисторе при его сопротивлении 100000 ом составит U=4,77554919 Вольта. Теперь вспоминает, что АЦП у нас 10 битный, т.е. 5 вольт это 1024 отсчета (от 0 до 1023), соответственно Х=4,77554919*1024/5 = 978. НО! Мы не учли 0! Т.е. истинное значение в АЦП при сопротивлении термистора 100000 ом будет 977! Смотрим прошивку, а конкретно там, где создается таблица привязки значений в АЦП к температуре, датчик выбран 1, EPCOS 3950 100K

Спойлер

Код: Выделить всё

// R25 = 100 kOhm, beta25 = 4092 K, 4.7 kOhm pull-up, bed thermistor
constexpr temp_entry_t temptable_1[] PROGMEM = {
  { OV(  23), 300 },
  { OV(  25), 295 },
  { OV(  27), 290 },
  { OV(  28), 285 },
  { OV(  31), 280 },
  { OV(  33), 275 },
  { OV(  35), 270 },
  { OV(  38), 265 },
  { OV(  41), 260 },
  { OV(  44), 255 },
  { OV(  48), 250 },
  { OV(  52), 245 },
  { OV(  56), 240 },
  { OV(  61), 235 },
  { OV(  66), 230 },
  { OV(  71), 225 },
  { OV(  78), 220 },
  { OV(  84), 215 },
  { OV(  92), 210 },
  { OV( 100), 205 },
  { OV( 109), 200 },
  { OV( 120), 195 },
  { OV( 131), 190 },
  { OV( 143), 185 },
  { OV( 156), 180 },
  { OV( 171), 175 },
  { OV( 187), 170 },
  { OV( 205), 165 },
  { OV( 224), 160 },
  { OV( 245), 155 },
  { OV( 268), 150 },
  { OV( 293), 145 },
  { OV( 320), 140 },
  { OV( 348), 135 },
  { OV( 379), 130 },
  { OV( 411), 125 },
  { OV( 445), 120 },
  { OV( 480), 115 },
  { OV( 516), 110 },
  { OV( 553), 105 },
  { OV( 591), 100 },
  { OV( 628),  95 },
  { OV( 665),  90 },
  { OV( 702),  85 },
  { OV( 737),  80 },
  { OV( 770),  75 },
  { OV( 801),  70 },
  { OV( 830),  65 },
  { OV( 857),  60 },
  { OV( 881),  55 },
  { OV( 903),  50 },
  { OV( 922),  45 },
  { OV( 939),  40 },
  { OV( 954),  35 },
  { OV( 966),  30 },
  { OV( 977),  25 },
  { OV( 985),  20 },
  { OV( 993),  15 },
  { OV( 999),  10 },
  { OV(1004),   5 },
  { OV(1008),   0 },
  { OV(1012),  -5 },
  { OV(1016), -10 },
  { OV(1020), -15 }
};

ТАДЫМ!!! Температуре 25 градусов аккуратненько так соответствует значение АЦП 977!!! Именно ЭТО значение мы только что и рассчитали!!!
Городская легенда, говорите???

[trengtor]

Фейспалм. Я ноль по Фаренгейту смотрел.

[orexov]

Я ноль по Фаренгейту смотрел

Ноль по Фаренгейту - это примерно минус 18 по Цельсию.

[trengtor]

orexov, я в курсе. Шапка таблицы уехала за край экрана — ошибся колонкой.