Я не калибровал ПИД хотенда на пруше месяца два. Взял готовые пиды в прошивке от мэйкербота (решив что МК7 это как раз он и есть

) и печатаааааал

И печатал неплохо, температура держалась +-1* стабильно. Потом решил всё-таки прогнать калибровку. Был очень удивлен КАРДИНАЛЬНО отличающимися цифрами. Но после калибровки глобально ничего не изменилось: тот же быстрый разогрев, те же +-1* колебаний температуры...
Стол же у меня всегда в bang-bang режиме. Я считаю, что ПИД для стола есть смысл настраивать, когда есть хотя бы полуторный запас мощности. А когда мощности впритык только-только чтоб нагнать максимум 120*, то хоть с пидом, хоть без пида, разницы не заметишь. Зато без пида стол хотяб через реле можно подключить, сэкономив пару десятых падения напряжения на мосфете рампса
