Эти значения должны совпадать с настройками прошивки принтера.
Ставите голову в (0, 0) по XY и смотрите как она расположена относительно стола.
У дельты голова будет в центре круга, поэтому смещения надо ставить в половину стола.
У картезиан голова будет в углу, поэтому смещения нулевые.
Задача этих смещений в том, чтобы ноль по XY в программе и у принтера совпадали.