Моторы - XYZ - Nema 23x56. Драйверы TB6560 (Z,E0,E1) и TB6600 (X,Y). Питание 24 В, питание кровати - 220. Сама кровать скорее всего будет стальной. Опять таки, есть где нарезать. Ну и ТКЛР у стали в ощутимо меньше чем у люминя. А с учетом мощности грелки в 600 Вт, меньшая теплопроводность большой роли не сыграет. Вообще 220 - вещь, главное - заземлить кровать. Направляющие - по XY - рельсы MGN12 с али. По Z - 4 вала 10мм. Брал в cnc-tehnologi. Привод посредством 2-ух шпилек Tr8x2 (L 400, с али) ремнем от 1-го мотора. Люфтов практически нет, но возможно надо будет повышать жесткость самого стола. Пока это просто рамка из той-же 10мм. фанеры.
Моторы, конечно, несколько избыточно, но если поставить вместо шпилек ШВП, то можно будет использовать как фрезер. Не знаю, буду ли заморачиваться, но вдруг.
Пока это выглядит так.


Ось Z работает, никаких заеданий, перекосов. Закрепленный на столе карандаш нарисовал идеально ровную линию, как по линейке.
Окно в нижней части корпуса для удобства монтажа, будет закрыто.
Строить начала примерно как полгода. Ну как строить, заказывать детальки всякие, корпус рисовать.
Из явных косяков - механизм натяжения ремня оси Z. Диапазон регулировки сильно избыточен, а из-за большой его длины получилась низкая жесткость на кручение. Пока убавил ток, но правильнее переделать.