ЛогичноAlex Post писал(а): ↑26 июн 2020, 08:01А вот правда такова: при микрошаге мотору нужно сделать очень маленькое движение. Если мотор уже крутится - скорее всего это движение будет сделано без проблем. Но если он стоит или крутится медленно (настолько, что успевает остановиться между шагами) - это движение может не состояться до тех пор, пока микрошагами не наберется достаточный для поворота момент. При торможении тоже может быть похожий эффект. Именно про этот эффект и ноют все: "микрошаг уменьшает момент". Поэтому А4988 со своими 1/16 и имеет тут преимущество, а ТМС со своими дроблениями и интерполяциями и дают эффект случайности.

Думаю оба варианта имеют право на жизнь:
ТМС - если нужна тишина, плавность хода (гламурность

А4988 - для точности и ответственных задач.