А!!! Троблема!!! (Отвечаем на вопросы новичков)

[dark184]

ПИД-регулирование температуры стола не включено? Реле для этого не предназначено.

С чего бы это вдруг? Просто период ШИМ (пид) надо секунд 20 поставить, а то и побольше, около минуты. У меня шахтные печи на пускателях на ПИД регулировании работают с периодом ШИМ в 1 минуту.

[IslandSky]

Почему? И как же тогда пид настраивать, если установлено реле?

Потому что ПИД работает на частоте сотни герц. Электромеханическое реле физически не способно переключаться с такой скоростью. Для этого существуют электронные реле. Для постоянного тока-это мощный MOSFET-транзистор. Для переменного тока - симисторы. На али куча таких реле для переменного тока.

[IslandSky]

С чего бы это вдруг? Просто период ШИМ (пид) надо секунд 20 поставить, а то и побольше, около минуты. У меня шахтные печи на пускателях на ПИД регулировании работают с периодом ШИМ в 1 минуту.

Вот именно, что нужно настроить.

[Mud_Flow]

Здравствуйте. принтер Anet A6. Принтер начал думать, что концевик по оси Y постоянно замкнут (y_min triggered, endstop hit:y) Проблема не исчезает, даже если отключить концевик.

[dark184]

Вот именно, что нужно настроить.

Так не предназначены или надо настроить?

[Mazayac]

220 вольт через реле

Какое реле? Фото будет?

[IslandSky]

Так не предназначены или надо настроить?

Если так рассуждать, то включение раз в 20 сек это уже не ПИД, а полная фигня. Идея ПИДа управлять мощностью нагревателя с помощью ШИМ работающим на частоте не менее 1 Гц, да и то маловато...

[dark184]

ШИМ работающим на частоте не менее 1 Гц

Кто вам такую чушь сказал???

Если так рассуждать, то включение раз в 20 сек это уже не ПИД

ПИД это МЕТОД регулирования, в частности нагревом(кроме нагрева можно в принципе что угодно регулировать, в нашем случае это нагрев стола). А вот ШИМ это совершенно не ПИД! Мало того, они даже не имеют между собой ничего общего. ПИД регулятор всего навсего автоматически вычисляет ширину импульса и сообщает об этом ШИМ. ШИМ это один из СПОСОБОВ регулирования мощности! В ПИД регуляторе можно в принципе любой способ регулирования применить, например фазоимпульсный. От этого ПИД регулирование не становится какой-то фигней! В применении к нагреву обычно даже дифференциальную составляющую не применяют, либо она очень мала, ибо эта составляющая может сильно затянуть нагрев до заданной температуры.
А вот для быстротекущих процессов, такие как, например, поддержание заданных оборотов ДПТ уже действительно, период ШИМ даже в 1 секунду это ну очень много! Да и без дифференциальной составляющей именно для быстротекущих процессов обойтись очень сложно, если вообще возможно.
Пропорциональная составляющая вносит существенный вклад в начале нагрева, чем дальше текущая температура от уставки, тем большую мощность она подает на нагреватель, вплоть до 100%. Остальные практически не влияют. При подходе к уставке, основную лепту берет на себя уже Дифференциальная составляющая. Чем выше скорость нагрева на подходе к уставке, тем больше Д тормозит нагрев. Поэтому, чем выше коэффициент Д, тем дольше, но точнее выход на уставку. Интегральная составляющая, накапливает в себе ошибку уставки и заданной температуры. Основная ее задача вкупе с П составляющей поддержание заданной температуры.
Так что применить ПИД регулятор на обычном реле вполне возможно для стола. Причем чем выше теплоемкость стола, тем больший период ШИМ можно установить. Да, реле будет сильнее изнашиваться, это бесспорно, но ПИД все равно будет лучше, чем двухпозиционный способ регулирования. Лично я бы настраивал просто. Для начала включил бы двухпозиционный закон и засек среднее время между соседними включениями реле на этапе поддержания температуры (ну или на 1 включении запустил бы секундомер, а сразу на 11 включении стопанул, разделил бы получившееся время на 10. Это время косвенно говорит нам о теплоемкости объекта(если забыть конечно о мощности грелки), т.е. о скорости нагрева/остывания на определенную величину при фиксированной мощности грелки). Затем переключился в ПИД регулирование и период ШИМ установил в соответствии с ранее замеренным средним временем. По результатам теста скорее всего еще бы добавил...

[AHTOH]

На основе вышесказанного, как мне правильнее подключить SSR -40DA (однофазное твердотельное реле) к MKS sGen L V2.0? Как раз скоро намечается сборка электроники, а опыт у меня был только с лерджевскими мозгами и реле.

[Mazayac]

AHTOH, прямо в лоб и подключить.

[Alex Post]

Угу. У меня живет уже два года реле, правда DD, тупо воткнутое на пин ардуины. Но у меня 5в логика. На 3.3в вряд ли прокатит.

[Mazayac]

Alex Post, "3-32 VDC" у входа написано.

На DD те же надписи.

[Alex Post]

А, ну то можно и попробовать, в принципе..

[schs]

На 3.3в вряд ли прокатит.

Работает на 3.3, на SSR нижний предел 3V.

[Vikent]

Потому что ПИД работает на частоте сотни герц. Электромеханическое реле физически не способно переключаться с такой скоростью. Для этого существуют электронные реле. Для переменного тока - симисторы.

Симистор, если мне не изменяет мой склероз, переключается из одного состояния в другое только при переходе синусоиды через ноль. Частота переменки у нас 50 Герц, соответственно частоту ШИМ выше поднимать бесполезно - до перехода через ноль симистор переключаться не будет, хоть обшимься.