По темному складу с граблями или как делать не надо…

Добавлено в закладки: 0

Доброго времени суток читающий! Поведать тебе хочу историю о том как желание сэкономить бюджет при постройке принтера может привести к расходам не предвиденным и трудностям лютым…

Начнем с того что своего Зверя дивного (да чудо-чудное) задумал построить еще года полтора назад, а достроил и запустил только недавно. Постройке принтера всегда должно предшествовать понимание для чего он тебе будет нужен, в моем случае я планирую развивать себя в стезе робототехники (а кому то фигурки нравится клепать)), главное цель и понимание для чего оно надо.

Станкостроением никогда в жизни не занимался, но техническое образование и желание сделать самому и продумать все нюансы, сделать конкретно под себя и скромный бюджет который мог позволить на свое хобби в месяц, привели к решению делать самому и в основном из того, что удастся раздобыть, а не брать готовое решение.

Через Али была заказана стандартная связка рампс + мега 2560, 5 движков, драйвера шаговиков (5 шт) в наборе так же шли концевики 6 шт., хотенд E3DVchina (ибо рисковать с колхозом никак не хотелось), нагревательный столик МК2, пару нагревателей в запас, десяток термисторов на 100 кОм, подшипники линейные на 10й вал 12 шт., ремень GT2 с полукруглым зубом 6 мм ширины, пару роликов под ремень. На этом решил пока остановится, пока все ехало решал из чего, а главное какую кинематику собирать читая форумы (робофорум, тудей(сюдей))) и просторы интернета).

По поводу кинематики выбрал стандартную прюшинскую XZ голова/ Y стол, причина банальная легко реализовать в домашних условиях, много информации по прошивке (напоминаю на то время т.е.1,5 года назад). Многие советуют именно эту схему для первого своего принтера, и так как она часто реализовывалась все болячки известны и решены тем или иным способом. К сожалению четкой инструкции по пунктам со всеми возможными проблемами на пути построения нет, так что будьте готовы много читать и анализировать, то есть без смекалочки никак и еще предупрежден, значит вооружен, больше знаешь меньше – голова болит. Перейдем к материалам дсп/толстая фанера или что либо из чего можно склепать мендель90 в необходимом количестве отсутствовало, к тому же  о менделе на то время еще не знал (интернет обширен все сразу не прочтешь) , зато знал что понадобится организовать рабочее место, как минимум нужен стол…покупать готовый? нееее не наш метод, еду в Леруа Мерлен, беру материалы: брусок сороковку струганный, доску струганную, пару уголков 35х35 метровых, саморезы, пилу для плинтусов с лотком, набор дешевых напильников, угольник. Материал брал с учетом на то чтобы на корпус принтера осталось (вышло около двушки с копейками). До этого приобрел шуруповерт (тоже дешевый около двухи), ибо все мои на даче где я строил баню по выходным)). К чему я все это спросите вы? – а к тому товарищи, что за 4к без особой мороки можно было заказать лазерную резку рамы из нормальной фанеры и с минимумом трудозатрат и лучше бы я посидел пару лишних часов за чертежами… Не имея нормального парка инструментов, прямых рук, аккуратности, кучи времени и усидчивости, пилить раму самому это утопия и мнимая экономия, потому что помните “время-деньги”(время-нервы\время-нету , нужное подчеркнуть) . То что я повстречал первые грабли еще не начав строить я понял после того, как сделал стол под принтер – это а)долго, б)трудно, в)грязно и г)криво потому, что пилится все руками на коленке в квартире и дорабатывается напильником.

Козероги народ упрямый по натуре, а азарт помноженный на упрямость = тупость, но я  о том, что эти грабли меня ни чему не научили. Идем дальше, решено было клепать корпус из бруска сороковки потому что денег все равно уже не было)) . Долгими вечерами я периодически пилил, сверлил (шуруповертом), точил напильником, надфилями, шкуркой, стоит ли говорить, что чем больше времени и сил я тратил на свое детище, еще даже не видя результата, тем меньше у меня оставалось желания что-либо вообще делать, а тут еще жена, друзья и близкие, дела по дому, дача, стройка, а отдохнуть то тоже хочется… Проект грозил стать долгостроем из-за экономии пары тысяч на корпусе(раме) принтера. Так что первое мое напутствие если вы все таки решились делать из того что есть под рукой и у вас есть все необходимые инструменты и рабочее место, желательно с тисками, стойка для сверления, сверла  и тд. и тп. это пожелание вам удачи и терпения, если же инструментов нет, то берите готовую раму лучше из фанеры (дешевле и не хуже остальных материалов)) (можно спроектировать самому) (лучше  выбрать под кинематику H-bot т.к. рано или поздно скоростей кинематики Прюши будет не хватать).

По мере изготовления рамы докупались детали принтера, такие как подшипники для прижима к подающему ролику, метизы в ассортименте, стяжки для крепления всего – что нужно закрепить, изолента, клей Радиал (для посадки радиаторов на драйвера движков), хомуты, провода, маленький паяльник за 50рэ в Фикспрайсе (говно редкостное, но резюк с диодом запаял не перегрев)), припой, шпильки м8 на корпус и м6 на ось зет по 1 шт.,резистор 1 кОм, Диоды(именно с большой буквы они гигантские мать их))), реле, разъемы дюпонт 2,54, пара кулеров на 80, валы (на работе меня с валами опрокинули(( хотя полтора месяца обещали что сделают..), блок питания 30а 12в для светодиодных лент – это все в местных магазинах. С Али дозаказан подающий ролик мк8, 2 метра птфе трубки 4х2 и фитинг (который я так и не увидел)… Может что то и забыл но вроде все.

По началу движки Z планировались сверху, и даже были сделаны сверху, но из-за весьма тяжелой оси х, и муфты в ввиде кусок старого шланга+2 хомута+изолента на шпильку и ось двигателя, выяснилось, что муфта сползает с оси шаговика вместе с осью Х и было решено перенести их вниз (там ползти некуда).

Гайки оси Z самодельные из куска фторопластового стержня где то 2 см диаметра и пяти см длины (выцыганенный с работы). Не хотите клина при перемещении оси X по Z, не закрепляйте концы шпилек и обеспечьте гайкам возможность люфтить по ХY. Крепление валов осуществлено с помощью небольшого количества изоленты намотанной на вал с двух сторон за отверстиями в уголках, сначала думал понадобятся еще и хомуты, но и без них валы никуда не вылетают.

Все подшипники притянуты стяжками к местам крепления через просверленные по месту отверстия.

Так как почта где то потерла мой фитинг, а в местных магазинах разного типа оного не нашлось, пришлось колхозить. Приклеил к птфе трубке суперклеем гайку на резьбу м4 (надеваем гайку на трубку чтобы она чуток торчала и проливаем резьбу с двух сторон клеем даем подсохнуть – profit!) это для того чтобы закрепить холодной сваркой по месту трубку в экструдере(у меня система bouwden – то бишь удаленная подача прутка по птфе трубке) гайка кстати выходит несъемной(. Сам экструдер пилился  и клеился с фанерки.

На столике лежит разделочная доска с Фикспрайса за 50рэ материал стекло, размеры 200х200х4 края обработаны, более менее ровная , поверхность только ребристая, с рафтом не срывает, как и с бримом. Поначалу лаком брызгал, теперь ток ацетоном чутка протираю. Стол обычно 110гр Цэ, на 70 модель легко отлипает, а так мертво держит.

Пока разбираюсь с режимами печати, но результаты уже есть.