Первые шаги к постройке Mendel90

Добавлено в закладки: 3

3D принтер Mendel90

Автор проекта Nophead (Chris Palmer).

Огромный вклад в популяризацию Mendel90 в Рунете внёс Setar (Сергей Тараненко) на робофоруме.

Чем интересен этот проект?

Свободная кастомизация под свои рабочие габариты
Можно настроить под любые комплектующие
Настройка под любой материал корпуса
Жёсткая и продуманная конструкция кареток
Нет ограничений на используемую электронику

Что нужно знать для начала?

Диаметр направляющих
Длины шаговых двигателей
Толщину материала корпуса
Размер столика
Тип ремня

Что нужно выбрать для получения отличного результата?

Диаметр направляющих 10 мм
Приводной ремень GT2
Шаговые двигатели Nema 17 на ток 1,7А
Электроника RAMPS 1.4
Шариковые подшипники с фланцем F624, для ремня
Жёсткий и толстый материал корпуса, для понижения вибраций

Подготовительные действия на компьютере.

Качаем свежий проект https://github.com/nophead/Mendel90/zipball/master
Распаковываем на диск C:\, переименовываем папку в My90.

Устанавливаем x86 (32 bit) версии программ, нужных для создания проекта, для упрощения порядка действий. В названиях папок не должно быть кириллицы.

OpenSCAD http://www.openscad.org/downloads.html
В папку C:\Program Files (x86)\OpenSCAD

Python v2 https://www.python.org/downloads/
В папку C:\Python27
Python обязательно второй версии. Python – это программируемая среда, сердце компиляции.

Inkscape https://inkscape.org/ru/download/
В папку C:\Program Files (x86)\Inkscape
Нужен для создания файлов чертежей

Прописываем переменные Windows (на примере Windows 7)

Компьютер -> меню Свойства -> Дополнительные параметры системы -> вкладка Дополнительно -> кнопка Переменные среды -> Системные переменные -> Path -> кнопка Изменить -> добавить (а не заменить) в параметр Рath
C:\Program Files (x86)\OpenSCAD;C:\Program Files (x86)\Inkscape;C:\Python27;

Сравните названия папок со своими и исправьте при необходимости.

Понадобится перезагрузка компьютера, иначе потом будет так

Создаем и правим свой проект

Идем в папку C:\My90\scad\conf, копируем mendel_config.scad в my_config.scad.
Здесь и далее my – название создаваемого проекта.
В файле machine.scad изменяем подключаемый конфиг на свой, так :

Для упрощения работы с правкой файлов конфигураций я устанавливаю Far Manager. Для редактирования файла жмём F4.
http://www.farmanager.com/download.php?l=ru

Проверяем и изменяем параметры в файле my_config.scad.

Ищем названия своих деталей в файлах папки vitamins и если нужно, то дополняем или правим их.

Линейные подшипники. Тип зависит от диаметра направляющих.

Z_bearings = LM10UU; |
Y_bearings = LM10UU; | указываем выбранные линейные подшипники
X_bearings = LM10UU; | vitamins\linear-bearings.scad

Шаговые двигатели
X_motor = NEMA17M; | Обязательно указываем свои шаговые двигатели по длине
Y_motor = NEMA17M; | при необходимости добавляем свой размер в файл vitamins\stepper-motors.scad
Z_motor = NEMA17S; | NEMA17M = [42.3, 39, 53.6/2, 25, 11, 2, 5, 24, 31 ];

hot_end = JHeadMk5; | хотэнд не трогаем или правим файл vitamins\hot_ends.scad под свой хотэнд

X_travel = 220; | Максимальные перемещения по осям. Чуть больше размеров столика

Y_travel = 220; |

Z_travel = 220; | Желаемые габариты печати. Не забываем про длину хотэнда

bed_depth = 214; | Размеры столика. Длина по Y

bed_width = 214; | Ширина по X

bed_pillars = M3x20_pillar; | Столбики – опоры стола

bed_glass = glass4; | Толщина покровного стекла стола

bed_holes = [bed_width – 5, bed_depth – 5]; | расстояние между угловыми отверстиями столика

base = MDF12; | толщина материала корпуса
frame = MDF12; | vitamins\sheet.scad, добавляем свой материал ДСП 16 мм (DSP16 = [ “MD”, “DSP sheet”, 16, [0.4, 0.4, 0.2, 1 ], true];)

bottom_limit_switch = false; | Концевой выключатель по оси Z. Нижний – MIN

top_limit_switch = true; | Верхний – MAX (true – ставить, false – не ставить)

Y_carriage = DiBond; | толщина нижней части стола выбираем в файле vitamins\sheet.scad, или правим его

X_belt = T2p5x6; | приводной ремень выбираем из файла
Y_belt = T2p5x6; | vitamins\belts.scad

motor_shaft = 5; | диаметр вала мотора

Z_screw_dia = 8; | диаметр шпильки для привода оси Z

Z_nut_radius = M8_nut_radius; | параметры приводной гайки оси Z

Z_nut_depth = M8_nut_depth; | параметры приводной гайки оси Z

Z_nut = M8_nut; | приводная гайка для винта оси Z

Y_carriage_width = bed_holes[0] + 8; | свободное расстояние по бокам стола для скрепок

Z_nut_radius = M8_nut_radius; |
Z_nut_depth = M8_nut_depth; | приводная гайка для шпильки оси Z
Z_nut = M8_nut; | vitamins\nuts.scad

default_wall = 4; | Усиление стенок, увеличение толщины

thick_wall = 4; |

========================================================
Чтобы отрегулировать отверстие в экструдере под пруток 1,75 мм нужно найти файл wade.scad в папке C:\my90\scad и отредактировать строку

teardrop_plus(h = 70, r = (extruder_filament(extruder) + 0.5) / 2, center=true); // filament

Меняем extruder_filament(extruder) на нужный диаметр пластикового прутка
========================================================

Давим Win+R на клавиатуре, вылезает светлое окошко с командной строкой.

Набираем cmd, давим OK, вылезает тёмное окошко. Набираем cd C:\My90, давим Enter.

В следующей строке появилась надпись C:\My90>, набираем make_machine.py my, жмём Enter и ждём. Если всё сделано верно значит можно пойти выпить чаю, процесс может затянуться.

Корректное окончание

Закрываем чёрное окно. Переходим в созданную папку C:\My90\my.
В папке C:\My90\my\bom содержится списки всех используемых деталей и материалов. Нас интересует файл bom.txt, в нём весь список нужных материалов.
В папке C:\My90\my\stls лежат модели пластиковых деталей для изготовления на 3D принтере.
В папке C:\My90\my\sheets лежат чертежи-выкройки корпуса в разных форматах. Я распечатывал PDF файлы на формате A4 с крестиками и склеивал их на окне по крестикам.

Размеры в чертежах можно узнать открывая файлы SVG в программе Inkscape и используя линейку. Линейку нужно переключить в мм.

Заглянем в файл bom.txt (список материалов)

Вертикальные столбики – это блоки, к которым относятся элементы
Горизонтальные надписи – названия элементов
Цифры на пересечениях – количество элементов в блоке

Расшифровка названий важных элементов (нерусских слов)

Ссылка на список комплектующих со ссылками для покупки в Китае

Гайки желательно латунные, а лучше фторопластовые – самодельные. Латунные гайки М8 нужно искать в автомобильных магазинах, для советских машин, или в сантехнике в комплекте для бочка унитаза. Я покупал в Китае. Свои гайки я подгонял под посадочные отверстия. Гайки ставятся по одной и не закрепляются.

Особенности stl моделей, на которые нужно обратить внимание

Место крепления хотэнда, посмотрите на свой
wades_block.stl