3D сканер Циклоп. Своими руками

Добавлено в закладки: 4

Ciclop 3D Scanner by bqLabs

http://www.bq.com/gb/products/ciclop.html
http://diwo.bq.com/en/ciclop-released-2/
Код прошивки https://github.com/bq/horus-fw
HEX прошивки http://diwo.bq.com/en/horus-fw-released/
Заливка Хекса прошивки http://russemotto.com/xloader/

Опыт постройки Циклопа “3D-сканер Ciclop – дьявол в мелочах!

Картинки и видео смотрим на Thingiverse

3D Циклоп

Что нужно для сборки

Пластиковые детали

Посадочное отверстие под лазеры должно быть диаметром 12 мм.

Теперь нужно по умному разделить деталь camera-holder.stl

Почистил ее от поддержек. Порезал на три части под скрутку винтами M3x10. Скачать архив с stl моделями.

Bottom Center Top

 

Общая схема подключения драйвера шагового двигателя

A4988_

 

Подключение к Arduino Nano

Лазеры подключаем D2+GND, D3+GND

Arduino Nano 3

 

Общая схема сборки 3D сканера Циклоп

Ciclop - 3D scanner - Google Chrome 2015-04-18 13.09.50

Подробные картинки смотрим на Thingiverse

Сборка столика

3 – М3х10 винт 5 штук
4 – М3 гайка 1 штука
6 – М8х30 болт 3 штуки. Вкручивается в диск (10). Можно взять винт М8 “в потай” и вкрутить сверху вниз, затянув внизу гайкой.

Установка и фиксация лазеров

2 – М3х10 винт фиксации корпуса лазера, 2 шт
3 – М3 гайка 2 штуки
4 – Лазер 2 штуки

Сошпиливание

1 – М8х400 резьбовая шпилька 2 штуки
2 – М8 гайка 28 штук
3 – М8 шайба 18 штук. Прокладывается между гайкой и пластиковой деталью
4 – Кабельканал. Можно заменить изолентой
5 – М8х292 резьбовая шпилька 1 штука
6 – М8х170 резьбовая шпилька 4 штуки. Держат лазеры. Думаю разумнее здесь ставить более тонкие шпильки
7 – Кабельканалы 3 штуки. Можно заменить изолентой или термоусадкой

Сборка холдера шахматного паттерна

2 – М3 гайка 2 штуки
3 – М3×10 винт 2 штуки
4 – картонка-фанерка
5 – шахматная бумажка-наклейка. pdf, svg

Видео сборки

 

Пока сам не начал собирать мне кажется, что этого достаточно для сборки :)

Сборка

IMG_6653

IMG_6648

Брутальный подшипник

IMG_6743

Примерка

IMG_6769

IMG_6770

Наклеиваю кожанку на столик

IMG_6806

Паяю проводки на драйвере

KAY_3003

IMG_6888

IMG_6886

Заливаю HEX прошивки и “о чудо” она заливается.

Xloader v1.00 2015-06-24 20.40.14 Xloader v1.00 2015-06-24 20.40.57 Xloader v1.00 2015-06-24 20.41.21

COM порт в Хорусе пришлось вписать вручную, так как автоматически определяет неверно (определяет Мегу от 3D принтера) и выбор не предоставляет.

Вот такой получился сканер. Теперь можно переходить к настройке.

IMG_6938

Обсуждение статьи на форуме.

5

Метки: ,    2015-10-22      Раздел: Новичку, Постройка 3D сканера, Своими руками  
Автор: Просмотров: 72 797   22 комментария



22 комментария на «3D сканер Циклоп. Своими руками»

  1. Можно увидеть результат сканирования?

    0
    1. Пока нет внятных результатов. По крайней мере у меня.

      0
  2. Собрал на uno шилд zum scan и a4988 все моргает камера работает но мотор при авто настройке начинает быстро крутить затем рывками дергает трещит пробовал провода переставлять толку нет помогите кто знает как дьявола изгнать из машинки ]:->

    0
    1. Возможно микрошаг на драйвере не выставлен.

      0
  3. Друзья драйвер поменял все по прежнему может что с прошивкой я разбираюсь не очень но схватываю на лету подскажите кто знает есть код прошивки и hex прошивальшиком залил hex может еще и код надо если да то как просите за тупизну слишком в поздно начал этим увлекаться все приходит только медленно нужна ваша помощь люди знающие и добрые

    0
    1. Перемычки микрошагов выставлены?

      0
  4. Спасибо что не бросаете один на один с этом монстром, мозг уже сьел весь ,а куда перемычки см фото

    0
    1. Перемычки под драйвером шагового двигателя. Нужно установить все три.

      0
  5. Вот видео ,а где под драйвером они устанавливаются вот в чем вопрос почти как у Гамлета быть или не быть

    0
      1. Да Алексей оно ЗАРАБОТАЛО!!!!Огромное спасибо, если бы не вы добрый человечище ,больше ведь нет ни где информации ,буду дальше учтся всяким интересностям *YAHOO*

        0
        1. доброго…. кде скетч можно взять? у меня пишет старая версия…

          0
  6. Подскажите пожалуйста, можно питание подать на плату ардуино уно, а не на ZUM scan?

    0
    1. ниже ссылка на ютюб там мое видео по настройке и ссылка на 1 часть но сегодня выложил вторую часть и там показую куда подсоеденять питание

      0
  7. Vlad:

    Всем добрый вечер!! Подскажите, в чем может быть проблема??Собрал сканер, все работает, лазеры моргают, двигатель крутит.. а вот результата сканирования 0.. ничего не отображается при сканировании в программе хорус.. что может быть, подскажите…

    0
  8. у меня не проходит тест лазеров! уже не знаю что делать. вот видео мое на ютюбе! http://www.youtube.com/watch?v=xDbJU6GiOPA. уже поставил все драва и хорус на ноут. ну вроде заработало но лазеры попрежнему непроходят тест и не сканирует *WALL*

    0
    1. Шахматный паттерн тусклый. Напечатайте его на хорошем цветном принтере. Если камеру устроит качество квадратиков, только после этого будут включаться лазеры для отображения тестовых линий. По поводу крутит туда-сюда – стол поворачивает паттерн к камере, а в конце должен вернуть на исходную позицию. Я думаю, что теоретически конечная позиция должна совпасть с начальной, если механика норм работает.

      0
  9. А есть ли какая замена этому питоновскому Horus? А то собрал на работе сканер, подключил, проверил, сделал пробный скан, выключил. Привёз домой, подключил, поставил дрова и… питон падает по ошибке
    ERROR: SampleCB() - buffer sizes do not match
    Если перед запуском программы “занять” камеру другим приложением (например open device в videolan) – то Horus запускается, но “видит” только камеру с ID0 (и выбора в списке нет). Но как только закрываю videolan и снова пытаюсь зайти в настройки запущенного Horus он “падает” (параллельно всегда выводятся ошибки типа “Memory could not be written”).

    0
    1. Кое чего обнаружил, потому “сам себе” (и, возможно, ещё кому пригодится) отвечаю – проблема оказалась в том, что на домашнем компе стояла программа DroidCam… а Horus тупо не умеет выбирать камеры из более чем 1 или 2 (а DroidCam создаёт сразу 4 виртуальные камеры и у Horus “едет крыша”)…

      0
  10. При сборку столкнулся с проблемами:
    1. При установленном повороте в 360 градусов шаговый двигатель оборачивается только на 180 градусов.
    2. После сканирования получается файл не большого размера который не открывается (калибровку я ещё не делал)

    0
    1. По первому вопросу. Смотрите перемычки микрошагов на драйвере шагового двигателя и угол полного шага двигателя. Уменьшите перемычками дробление микрошага в два раза.

      0
      1. Здравствуйте!!! Если можно файл стола разделенного на 3 части

        0

Добавить комментарий




     
Авторизация
*
*
Генерация пароля
Яндекс.Метрика