3D сканер Циклоп. Своими руками

Ciclop 3D Scanner by bqLabs

http://www.bq.com/gb/products/ciclop.html
http://diwo.bq.com/en/ciclop-released-2/
Код прошивки https://github.com/bq/horus-fw
HEX прошивки http://diwo.bq.com/en/horus-fw-released/
Заливка Хекса прошивки http://russemotto.com/xloader/

Опыт постройки Циклопа “3D-сканер Ciclop – дьявол в мелочах!

Картинки и видео смотрим на Thingiverse

3D Циклоп

Что нужно для сборки

Пластиковые детали

Посадочное отверстие под лазеры должно быть диаметром 12 мм.

Теперь нужно по умному разделить деталь camera-holder.stl

Почистил ее от поддержек. Порезал на три части под скрутку винтами M3x10. Скачать архив с stl моделями.

Bottom Center Top

 

Общая схема подключения драйвера шагового двигателя

A4988_

 

Подключение к Arduino Nano

Лазеры подключаем D2+GND, D3+GND

Arduino Nano 3

 

Общая схема сборки 3D сканера Циклоп

Ciclop - 3D scanner - Google Chrome 2015-04-18 13.09.50

Подробные картинки смотрим на Thingiverse

Сборка столика

3 – М3х10 винт 5 штук
4 – М3 гайка 1 штука
6 – М8х30 болт 3 штуки. Вкручивается в диск (10). Можно взять винт М8 “в потай” и вкрутить сверху вниз, затянув внизу гайкой.

Установка и фиксация лазеров

2 – М3х10 винт фиксации корпуса лазера, 2 шт
3 – М3 гайка 2 штуки
4 – Лазер 2 штуки

Сошпиливание

1 – М8х400 резьбовая шпилька 2 штуки
2 – М8 гайка 28 штук
3 – М8 шайба 18 штук. Прокладывается между гайкой и пластиковой деталью
4 – Кабельканал. Можно заменить изолентой
5 – М8х292 резьбовая шпилька 1 штука
6 – М8х170 резьбовая шпилька 4 штуки. Держат лазеры. Думаю разумнее здесь ставить более тонкие шпильки
7 – Кабельканалы 3 штуки. Можно заменить изолентой или термоусадкой

Сборка холдера шахматного паттерна

2 – М3 гайка 2 штуки
3 – М3×10 винт 2 штуки
4 – картонка-фанерка
5 – шахматная бумажка-наклейка. pdf, svg

Видео сборки

 

Пока сам не начал собирать мне кажется, что этого достаточно для сборки :)

Сборка

IMG_6653

IMG_6648

Брутальный подшипник

IMG_6743

Примерка

IMG_6769

IMG_6770

Наклеиваю кожанку на столик

IMG_6806

Паяю проводки на драйвере

KAY_3003

IMG_6888

IMG_6886

Заливаю HEX прошивки и “о чудо” она заливается.

Xloader v1.00 2015-06-24 20.40.14 Xloader v1.00 2015-06-24 20.40.57 Xloader v1.00 2015-06-24 20.41.21

COM порт в Хорусе пришлось вписать вручную, так как автоматически определяет неверно (определяет Мегу от 3D принтера) и выбор не предоставляет.

Вот такой получился сканер. Теперь можно переходить к настройке.

IMG_6938

Обсуждение статьи на форуме.

0

Метки: ,    2015-10-22      Раздел: Новичку, Постройка 3D сканера, Своими руками  
Автор: Просмотров: 28 437   11 комментариев



11 комментариев на «3D сканер Циклоп. Своими руками»

  1. Можно увидеть результат сканирования?

    0
    1. Пока нет внятных результатов. По крайней мере у меня.

      0
  2. Собрал на uno шилд zum scan и a4988 все моргает камера работает но мотор при авто настройке начинает быстро крутить затем рывками дергает трещит пробовал провода переставлять толку нет помогите кто знает как дьявола изгнать из машинки ]:->

    0
    1. Возможно микрошаг на драйвере не выставлен.

      0
  3. Друзья драйвер поменял все по прежнему может что с прошивкой я разбираюсь не очень но схватываю на лету подскажите кто знает есть код прошивки и hex прошивальшиком залил hex может еще и код надо если да то как просите за тупизну слишком в поздно начал этим увлекаться все приходит только медленно нужна ваша помощь люди знающие и добрые

    0
    1. Перемычки микрошагов выставлены?

      0
  4. Спасибо что не бросаете один на один с этом монстром, мозг уже сьел весь ,а куда перемычки см фото

    0
    1. Перемычки под драйвером шагового двигателя. Нужно установить все три.

      0
  5. Вот видео ,а где под драйвером они устанавливаются вот в чем вопрос почти как у Гамлета быть или не быть

    0
      1. Да Алексей оно ЗАРАБОТАЛО!!!!Огромное спасибо, если бы не вы добрый человечище ,больше ведь нет ни где информации ,буду дальше учтся всяким интересностям *YAHOO*

        0

Добавить комментарий




     
Авторизация
*
*
Генерация пароля
Яндекс.Метрика