Прошивка Марлин - ТриДэшник

Прошивка Марлин

Configuration.h
Скачать архив прошивки

Вернуться назад и поменять значения

Добавлено в закладки: 1

Пора заливать прошивку в контроллер. Для этого нужно в Arduino IDE правильно выставить тип платы и номер COM порта. Внизу окна отобразится тип платы и номер порта. Не забываем сохранять изменения (Ctrl+S).

RAMPS 1.4

MELZI, Sanguinololu

Электроника Melzi удачно прошивается только старыми версиями Arduino IDE, поэтому качаем версию 1.0.1. Устанавливаем. Скачиваем файлы для поддержки электроники Sanguino-0101r1. Распаковываем в папку с Arduino IDE. Теперь в меню появятся нужные платы. Выбираем и прошиваем. Тема на форуме по проблемам прошивки Melzi.

Что делать если порт не выбирается? Нужно установить дополнительный драйвер CH341SER

Для заливки прошивки нажимаем на круг со стрелкой.

Прогресс заливки прошивки отображается индикатором

После того, как всё заработает нужно откалибровать PID нагрева хотэнда и стола. Для этого я использую Pronterface. Вводим команду “M303 E0 C8 S260“. Где M303 – команда калибровки, E0 – хотэнд, C8 – количество циклов нагрева-охлаждения, S260 – типичная температура работы сопла.

Последние результаты записываем в прошивку.

#define DEFAULT_Kp 12.22
#define DEFAULT_Ki 0.58
#define DEFAULT_Kd 64.08

По такой же схеме калибруем PID стола. Отвечает строка #define PIDTEMPBED. Команда “M303 E-1 C8 S110“. Где E-1 – стол, S110 – типичная температура нагрева стола. Последние результаты записываем в прошивку. У меня стол нагревается очень медленно и поэтому приходится перезапускать команду из-за ошибки Timeout.

#define DEFAULT_bedKp 105.94
#define DEFAULT_bedKi 4.97
#define DEFAULT_bedKd 564.11

В последних прошивках не настраивается автоПИД на реле. Реле переключается очень быстро. Это сильно разогревает твердотельное реле и обычное реле видимо долго не проживёт. Предлагаю использовать пока мою старую настройку

#ifdef PIDTEMPBED

#define DEFAULT_bedKp 234.18

#define DEFAULT_bedKi 31.62

#define DEFAULT_bedKd 433.56

#endif // PIDTEMPBED

или эту

#ifdef PIDTEMPBED

#define DEFAULT_bedKp 105.94

#define DEFAULT_bedKi 4.97

#define DEFAULT_bedKd 564.11

#endif // PIDTEMPBED

Вместо PID регулировки температуры стола рекомендую включить режим гистерезиса bang-bang. Функцию PID тогда нужно закомментировать. Чем так хорош этот режим – он не терзает реле (если стоит) частыми переключениями и снижает нагрев SSR реле.

Configuration.h

//#define PIDTEMPBED

Как защитить 3D принтер от пожара и поломок

Находим в строку Thermal Runaway Protection. Здесь можно подробнее прочитать про работу этой функции, а чтобы её включить нужно раскомментировать строки:

для хотэнда

#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_PERIOD 40 //in seconds
#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_HYSTERESIS 4 // in degree Celsius

для стола

#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_BED_PERIOD 20 //in seconds
#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_BED_HYSTERESIS 2 // in degree Celsius

Чтобы защита работала правильно нужно чтобы колебания температуры не выходили за рамки HYSTERESIS или увеличить этот параметр до разумных пределов.

Как узнать уже установленные в прошивке параметры

M501 читает параметры прошивки и их можно сохранить в текстовом файле

Параметры установленные в прошивке можно узнать в программе Repetier-Host через меню Конфигурация\Конфигурация EEPROM. Предварительно нужно указать COM порт в настройках и нажать кнопку “Подсоединить”.

При подключении 3D принтера к программе Pronterface в правой части окна загружается список параметров

Также параметры можно увидеть на LCD дисплее. Через меню Control\Motion.

Очистка EEPROM

Вопрос – ответ

настроил ПИД, температуру держит на ура, но при нагреве с 20 до 240 улетает за 270. какой из коэфициентов руками подкрутить?
решил проблему снижением тока в прошивке и руками уменьшил Кр относительно автопид на несколько едииниц
#define BANG_MAX 255 // limits current to nozzle while in bang-bang mode; 255=full current
#define PID_MAX BANG_MAX // limits current to nozzle while PID is active (see PID_FUNCTIONAL_RANGE below); 255=full current
Теперь температура + – 3градуса

Возможные ошибки

На экране надпись (Сработала термозащита):
Err MINTEMP – Неподключен термистор (термопара) или обрыв провода к нему.
Err MAXTEMP – Короткое замыкание контактов термистора (термопары).

Описание G-кодов