Для общего понимания принципов работы PID…
Р – это сила воздействия, без D она всегда будет на максимум т.к. D определяет какую часть этой силы надо приложить в конкретный момент времени.
I – корректирует PD на основе сбора информации за определенный промежуток времени.
Т.к. I – переменная определяющая время, то в тру PID контроллерах чем МЕНЬШЕ значение I, тем быстрее реагирует контроллер. Это надо понять и осознать. Если значение I слишком велико, это приведет к осцилляциям (в ролике это значится как overdriving – избыточное руление, т.к. контроллер очень долго реагирует на появившееся отклонение от заданного параметра). Если значение I слишком мало, то контроллер не поймет, что произошло отклонение.
Видео иллюстрирующее эти слова https://www.youtube.com/watch?v=4Y7zG48uHRo
Метки: Marlin, Repetier, ПИД
2016-08-27
Раздел: Настройка, Прошивка
Автор: ROMERO Просмотров: 10 278
24 комментария
