Подключение униполярного шагового двигателя NEMA 23 57HM56-2006 к RAMPS 1.4

Доброго времени суток!

Шаговый униполярный двигатель nema 23 57HM56-2006 имеет шесть выводов, и что бы подключить его к RAMPS 1.4 или любой другой плате нам потребуется переделать его из униполярного в биполярный.

 

Шаговый униполярный двигатель NEMA 23 57HM56-2006 имеет ток 2 А. Обычный  драйвер ШД A4988 годится, но с ним двигатель не будет выдавать заявленных 10 кг момент, поэтому я буду использовать драйвер ШД TB6600 и плату MKS CD 57/86, что бы подключить его к ramps.

Немного теории

Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовываться драйвером. Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер, или полумостовой с двухполярным питанием. Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода.

Униполярный двигатель также имеет одну обмотку в каждой фазе, но от середины обмотки сделан отвод. Это позволяет изменять направление магнитного поля, создаваемого обмоткой, простым переключением половинок обмотки. При этом существенно упрощается схема драйвера. Драйвер должен иметь только 4 простых ключа. Таким образом, в униполярном двигателе используется другой способ изменения направления магнитного поля. Средние выводы обмоток могут быть объединены внутри двигателя, поэтому такой двигатель может иметь 5 или 6 выводов. Иногда униполярные двигатели имеют раздельные 4 обмотки, по этой причине их ошибочно называют 4-х фазными двигателями. Каждая обмотка имеет отдельные выводы, поэтому всего выводов 8. При соответствующем соединении обмоток такой двигатель можно использовать как униполярный или как биполярный. Униполярный двигатель с двумя обмотками и отводами тоже можно использовать в биполярном режиме, если отводы оставить неподключенными.

Если сравнивать между собой биполярный и униполярный двигатели, то биполярный имеет более высокую удельную мощность. При одних и тех же размерах биполярные двигатели обеспечивают больший момент.

На схеме ниже показаны два двигателя. Слева униполярный, 6 выводов. Справа биполярный, 4 вывода.

Аналогичная схема ниже, но у же с буквенным обозначением выводов.
Слева биполярный, справа униполярный двигатель.

                                             

Исходя из схем выше, возможно два варианта переделки униполярного двигателя в биполярный двигатель.

Для наглядности этого процесса, мы собрали для Вас тестовый стенд, который включает в себя: ramps 1.4, arduino mega 2560, Драйвер шагового двигателя TB6600, плата МКС CD 57/86 для внешнего драйвера ШД TB6600, LCD Display 2004, шаговый двигатель  Nema 23 57HM56-2006.

1) Первый вариант. Подключаем двигатель к драйверу не используя центральные выводы в обмотках, то есть желтый и белый. Таким способом подключения мы получим высокий момент.

                                                 

Пошаговая инструкция для чайников

1) Устанавливаем плату MKS CD 57/86 в штатный разъем ramps 1.4 для шагового драйвера, соблюдая полярность.

2) Подключаем драйвер шагового двигателя TB6600 к плате MKS CD 57/86 кабелем с разъемом PH-4 и PH-4.

3) Подключаем шаговый двигатель NEMA 23 57HM56-2006 к драйверу ШД TB6600. Зеленый провод в разъём 1A, черный в разъём 1B, красный в разъём 2A, синий в разъём 2B. Желтый и белый провода лучше заизолировать, чтоб лишний раз с бубном не прыгать.

4) Подключаем питание от 8-45 В к драйверу шагового двигателя TB6600.

Предыдущие четыре шага на фото ниже.

Подключаем LSD дисплей и питание к ramps 1.4.

Запускаем двигатель и радуемся результату.

 

2) Второй вариант. Подключаем двигатель к драйверу не используя крайние выводы в обмотках, то есть черный и синий. Таким способом подключения мы получим высокую приемистость.

                                                

Пошаговая инструкция уже для опытных мейкеров.

1) Устанавливаем плату MKS CD 57/86 в штатный разъем ramps 1.4 для шагового драйвера, соблюдая полярность.

2) Подключаем драйвер шагового двигателя TB6600 к плате MKS CD 57/86 кабелем с разъемом PH-4 и PH-4.

3) Подключаем шаговый двигатель NEMA 23 57HM56-2006 к драйверу ШД TB6600. Зеленый провод в разъём 1A, желтый в разъём 1B, белый в разъём 2A, красный в разъём 2B. Черный и синий провода лучше заизолировать, не ну если Вам нравится прыгать с бубном то не делайте этого.

4) Подключаем питание от 8-45 В к драйверу шагового двигателя TB6600.

Предыдущие четыре шага на фото ниже.

Подключаем LSD дисплей и питание к ramps 1.4.

 

Таким образом, подключить униполярный шаговый двигатель к ramps 1.4 не так уж и сложно, достаточно немного знать теории и быть внимательным. Надеюсь, что теперь Вам помощь бубна в этой теме не потребуется.

Ссылки на компоненты из статьи:

1. Шаговый двигатель nema 23 57HM56-2006
2. Драйвер шагового двигателя TB6600;
3. Шилд (надстройка) RAMPS 1.4;
4. Плата управления arduino mega 2560;
5. Плата МКС CD 57/86 для внешнего драйвера;
6. LCD Display 2004 RAMPS 1.4.

С уважением, Zona-3D.ru

20

Метки: , , , , ,    2017-07-28      Раздел: Настройка, Электроника  
Автор: Просмотров: 2 084   7 комментариев



7 комментариев на «Подключение униполярного шагового двигателя NEMA 23 57HM56-2006 к RAMPS 1.4»

  1. Главный вопрос – зачем? :)

    0
  2. Тоже имеется парочка Nema23, ума не приложу, куда их можно воткнуть :) Возможно на принтер, с полем 500х500 мм, для работы стола. Но стол с такими размерами лучше ставить на 4 направляющих вала и 2 мотора, а там и стандартных Nema17 вполне достаточно. Вероятно такая мощность будет нужна только на Н-боте с областью построения метр на метр, чтобы таскать голову с двумя директ экструдерами по массивным рельсам :) Ну и на подъём всего портала парочку таких придётся поставить.

    1
  3. abs:

    Правильно мыслите, коллега!

    0
  4. А если соединить А1 и А2 вместе? Затем подключим этот общий провод + отвод от середины. Аналогично поступив с В1 и В2.

    0
    1. А если соединить А1 и А2 вместе?

      Тогда вы просто закоротите одну группу обмоток что приведёт к плохим последствиям. @=
      Дело в том что если крутит такой ШД то на обмотках появляется ток соответственно если вы закоротите обмотку то получите тормоз и нагреватель в одном лице в итоге мотор начнёт перегреваться и в конце концов сгорит

      1
  5. вопрос простой.
    Зачем нужна МКС CD 57/86 у меня TB6600 так подключены
    Конечно без бубна не получилось но всё за работало.
    Вот схема подключения

    2
    1. понятно
      судя по отсутствию ответа у автора темы проблемы с продажами.

      0

Добавить комментарий




     
Авторизация
*
*
Генерация пароля
Яндекс.Метрика