Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

В этой статье написан весь процесс сборки задней части и установка электроники робота InMoov.

Пришло время включать ваши 3Д принтеры!

ВНИМАНИЕ! Некоторые из ниже перечисленных деталей для сборки нужно печатать с поддержкой во избежание дефектов в деталях, а так же плохого качества.

Требуемые детали для сборки, а так же и их количество представлены в списке ниже:

После того, как вы напечатали все необходимые детали можно приступать к сборке.

Шаг 1

 

В самом начале вам потребуется снять со всех напечатанных деталей поддержки, чтобы не было проблем в сборке

Если вы планируете использовать дополнительные сервоприводы для шеи (ссылка на файл в thingiverse.com), то вам потребуется перевернуть плату и сервоприводы так, чтобы не пережать провода.

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 1.1

 

Сборка робота-гуманоида InMoov. СпинаРис. 1.2

 

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 1.3

 

Если вы не собираетесь использовать апгрейд для сервоприводов, то склейте скрепления к  туловищу (рис.4)

Сборка робота-гуманоида InMoov. СпинаРис. 1.4

 

Склейте эти маленькие детальки. Помните: файлы, которые вы распечатали, будут выглядеть по-другому, так как я улучшил их, и теперь возможна установка нескольких дополнительных шейных сервоприводов.

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 1.5

 

Центральная часть также должна быть склеена.

Если ваши детали напечатаны из ABS пластика, то можно использовать ацетон.

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 1.6

 

Необходимо проделать то же самое здесь для нижнего крепления. Используйте клей или ацетон.

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 1.7

 

Используйте шурупы для закрепления центральных креплений. Клеем тоже можно.

Шаг 2

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 2.1

 

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 2.2

 

Лучше всего собирать детали прямо на месте, так как могут возникнуть деформации, пока детали сушатся. Используйте зажимы, чтобы правильно приклеить детали.

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 2.3

 

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 2.4

 

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис.2.5

 

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 2.6

 

Зафиксируйте все детали, используя винтики и болты.

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 2.7

 

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 2.8

 

Продолжайте присоединять детали, но ни в коем случае НЕ склеивайте их, таким образом у вас будет возможность модифицировать детали, если это вдруг понадобится.

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 2.9

 

Вы можете добавить два переключателя на с боковых сторон робота для различных целей. Я использую один в качестве выключателя, другой – в качестве запуска мини усилителя (amplifier). Третий предназначен для запуска основания в виде колесика, а четвертый пока что не использую. Эти переключатели можно купить в большинстве электронных магазинах и, конечно же, в Интернете.

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 2.10

 

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 2.11

 

Если вы уже распечатали зажимы предыдущей версии для батареи, можете их немного подпилить или же распечатать  новую версию. Она позволит вам добавить медную пластинку в месте, где батарейка перемещается. Таким образом, если надавить на батарейку и переместить её назад, она даст ток, и не потребуется соединять провода каждый раз. (рис.2.12 и рис.2.13)

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 2.12

 

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 2.13

 

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 2.14

 

Я прикрепил свой USB-концентратор на нижней части спины. Она отображается как 8 port HUB USB 3.0. Справа (синее) – это мой USB Soundcard. На левой стороне сверху висит (красное) контактное гнездо для аудио, который выходит из мини усилителя (amplifier) к USB Soundcard.

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 2.15

 

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 2.16

 

Некоторые детали следует склеивать сразу же, чтобы не было деформаций. (рис.2.17)

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 2.17

 

Приклейте батарею в нижнее отверстие (рис.2.15 и рис.2.16).

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Рис. 2.18

 

Вы скорее всего уже заметили, что нет зазора для подключения аудио. Причина: я использую USB soundcard 3.0, позволяющий отправить аудио к мини усилителю (Amplifier). USB soundcard также имеет вход для микрофона, что очень удобно в некоторых ситуациях. В общем, все, что связано со звуком, подключается при помощи USB.

Удачи и терпения в сборке!

Ссылка на оригинал инструкции на английском языке

Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Оформлено совместно с Дмитрием “dimas2003”

5

Метки:    2017-11-05      Раздел: 3D печать, Конструирование и печать, Печать и сборка изделия, Своими руками  
Автор: Просмотров: 305   2 комментария



2 комментария на «Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина»

  1. Ну а где шестиствольный пулемёт или хотя бы пистолет гигантского калибра?

    А если это мирный робот – то глаза надо сделать узкими и держатель для швабры требуется оптимизированный.

    А кроме шуток – схема и программное обеспечение где-то выложено?

    0
    1. Основная информация на сайте автора http://inmoov.fr/ Остальное разбросано по интернету.

      0

Добавить комментарий




     
Авторизация
*
*
Генерация пароля
Яндекс.Метрика