Сборка робота-гуманоида InMoov. Спина

Добавлено в закладки: 2

В этой статье написан весь процесс сборки задней части и установка электроники робота InMoov.

Пришло время включать ваши 3Д принтеры!

ВНИМАНИЕ! Некоторые из ниже перечисленных деталей для сборки нужно печатать с поддержкой во избежание дефектов в деталях, а так же плохого качества.

Требуемые детали для сборки, а так же и их количество представлены в списке ниже:

• 1x BackClaviHolder (печатать с поддержками)
• 1x BackCoverBottomLeft (печатать с поддержками)
• 1x BackCoverBottomRight (печатать с поддержками)
• 1x BackCoverBottomMid (печатать с поддержками)
• 1x BackCoverTopLeft (печатать с поддержками)
• 1x BackCoverTopRight (печатать с поддержками)
• 1x BackCoverTopMid (печатать с поддержками)
• 1x BackCoverLowLeft (печатать с поддержками)
• 1x BackCoverLowRight (печатать с поддержками)
• 1x BackHipsLeft (печатать с поддержками)
• 1x BackHipsRight (печатать с поддержками)
• 1x BackHipsMid (печатать с поддержками)
• 1x BackHolderCenterLeft
• 1x BackHolderCenterRight
• 1x BackHolderCenter
• 1x BackHolderLowLeft
• 1x BackHolderLowRight
• 1x BackSideHolderLeft
• 1x BackSideHolderRight
• 1x BatteryHolderLeft
• 1x BatteryHolderRight
• 2xBatteryPusher
• 1x BackDoorRight
• 1x BackDoorLeft
• 1x BackDoorClip
• 1x BackPower

После того, как вы напечатали все необходимые детали можно приступать к сборке.

Шаг 1

 

В самом начале вам потребуется снять со всех напечатанных деталей поддержки, чтобы не было проблем в сборке

Если вы планируете использовать дополнительные сервоприводы для шеи (ссылка на файл в thingiverse.com), то вам потребуется перевернуть плату и сервоприводы так, чтобы не пережать провода.

Рис. 1.1

 

Рис. 1.2

 

Рис. 1.3

 

Если вы не собираетесь использовать апгрейд для сервоприводов, то склейте скрепления к  туловищу (рис.4)

Рис. 1.4

 

Склейте эти маленькие детальки. Помните: файлы, которые вы распечатали, будут выглядеть по-другому, так как я улучшил их, и теперь возможна установка нескольких дополнительных шейных сервоприводов.

Рис. 1.5

 

Центральная часть также должна быть склеена.

Если ваши детали напечатаны из ABS пластика, то можно использовать ацетон.

Рис. 1.6

 

Необходимо проделать то же самое здесь для нижнего крепления. Используйте клей или ацетон.

Рис. 1.7

 

Используйте шурупы для закрепления центральных креплений. Клеем тоже можно.

Шаг 2

Рис. 2.1

 

Рис. 2.2

 

Лучше всего собирать детали прямо на месте, так как могут возникнуть деформации, пока детали сушатся. Используйте зажимы, чтобы правильно приклеить детали.

Рис. 2.3

 

Рис. 2.4

 

Рис.2.5

 

Рис. 2.6

 

Зафиксируйте все детали, используя винтики и болты.

Рис. 2.7

 

Рис. 2.8

 

Продолжайте присоединять детали, но ни в коем случае НЕ склеивайте их, таким образом у вас будет возможность модифицировать детали, если это вдруг понадобится.

Рис. 2.9

 

Вы можете добавить два переключателя на с боковых сторон робота для различных целей. Я использую один в качестве выключателя, другой – в качестве запуска мини усилителя (amplifier). Третий предназначен для запуска основания в виде колесика, а четвертый пока что не использую. Эти переключатели можно купить в большинстве электронных магазинах и, конечно же, в Интернете.

Рис. 2.10

 

Рис. 2.11

 

Если вы уже распечатали зажимы предыдущей версии для батареи, можете их немного подпилить или же распечатать  новую версию. Она позволит вам добавить медную пластинку в месте, где батарейка перемещается. Таким образом, если надавить на батарейку и переместить её назад, она даст ток, и не потребуется соединять провода каждый раз. (рис.2.12 и рис.2.13)

Рис. 2.12

 

Рис. 2.13

 

Рис. 2.14

 

Я прикрепил свой USB-концентратор на нижней части спины. Она отображается как 8 port HUB USB 3.0. Справа (синее) – это мой USB Soundcard. На левой стороне сверху висит (красное) контактное гнездо для аудио, который выходит из мини усилителя (amplifier) к USB Soundcard.

Рис. 2.15

 

Рис. 2.16

 

Некоторые детали следует склеивать сразу же, чтобы не было деформаций. (рис.2.17)

Рис. 2.17

 

Приклейте батарею в нижнее отверстие (рис.2.15 и рис.2.16).

Рис. 2.18

 

Вы скорее всего уже заметили, что нет зазора для подключения аудио. Причина: я использую USB soundcard 3.0, позволяющий отправить аудио к мини усилителю (Amplifier). USB soundcard также имеет вход для микрофона, что очень удобно в некоторых ситуациях. В общем, все, что связано со звуком, подключается при помощи USB.

Удачи и терпения в сборке!

Ссылка на оригинал инструкции на английском языке

Оформлено совместно с Дмитрием “dimas2003”